在商周时就有了铠甲，且为青铜扎甲，一直保留到秦代，汉以后铠甲的防御力有很大提升，多为铁叶扎甲，其铁叶的厚度完全可以抵挡一般刀剑。宋朝的铠甲可以说最为出色，其中的冷锻钢重扎，《梦溪笔谈》里有这样的记载：“凡锻甲之法，其始甚厚，不用火，今冷锻之————————”据说此甲普通弩五十步都射不入，可见其坚固。
汉代胄甲是由甲片一片片串连而成的扎甲形式，依照甲片不同可分成两种：一种为长方形甲片。长方形甲片的铠甲依形式又分两种，一种是胸背两甲用带与肩相系而成，另一种还加上披膊，防御性更强。两种都为普通士兵的装束；第二种为鱼鳞 状小型甲片编缀成的胄甲，腰带以下及披膊等部位，也采用扎甲形式，以利行动方便，似为当时指挥人员的装束。
扎甲与板甲的横截面示意图对比。
从汉代军事城堡出土的铁制胄甲发现，当时用于战争的士兵扎甲重二十二斤左右，需要用六百五十余片甲片编缀而成，
到了魏晋南北朝时期，甲胄之一的扎甲也随同发生了大变化。[1]
防护面全的魏晋时代鱼鳞扎甲。下身防护加强，不仅有腿裙，还有更全面的裤型下甲。[1]
宋代时期，甲胄的发展达到鼎盛，中国古代最经典的样式基本定型。宋代的扎甲有柳叶扎甲、铁浮图“步人甲”
黑金柳叶扎甲[2]
步人甲“铁浮图”[2]
宋代之后，扎甲的样式基本还是宋代的样式，至清代以后列强入侵，铠甲在枪炮面前如戏袍一样无用，至此，铠甲退出历史舞台。
扎甲类型很多，但是都是按甲片形式来区别，有细鳞甲、乌锤甲等，都是通过一个一个甲片用绳索穿接而成。扎甲的工艺涉及到，锻造、錾刻、编绳、鎏金等等，其技术含量非常高，作为中国古代最经典的甲式宋代甲胄来说，一个完整的宋代扎甲包括、兜鍪、顿项、胸甲、肩吞、腹吞、掩膊、臂鞲、袍肚、裙甲、拕泥遴。结构复杂，使得复原扎甲的难度非常高。[2]