15世纪后期，斯威士兰人由中部非洲和东非逐渐向南迁移。 浩浩荡荡的选妃队伍
16世纪定居于此地并建立起王国。
1907年后成为英国“保护地”。
1968年9月6日宣布独立，定名斯威士兰王国，索布扎任国王。
1982年8月索布扎二世逝世，由大王后泽莉维摄政。
1983年，“王室委员会”立马科塞蒂韦王子为王储，由王储之母恩通比王后摄政。
1986年4月25日，马科塞蒂韦王储登基，称姆斯瓦蒂三世。斯威士兰是南部非洲唯一迄今仍禁止政党活动的国家，也是世界上少数几个仍实行绝对君权制的国家之一。
1993年10月举行全国大选。由于这次大选是依照1992年实施的“廷克汉德拉”传统选举法（也称部落居住区选举法）进行的，因此遭到“多党制”提倡者的强烈反对，抗议活动一度此起彼伏。
1996年以来，斯威士兰工会联合会（SFTU）发起数次大规模全国罢工，提出解除党禁，实现民主化进程等政治要求。斯国王为缓和局势，成立修宪委员会。但此后，原定于1999年底完成的修宪工作一直推延。[1]
2002年10月，宪法起草委员会向国王提交了新宪法草案，仍未包括有关解除党禁、实行君主立宪制等内容。2018年4月19日，姆斯瓦蒂三世在建国纪念演说（同时也是他50岁生日庆典）中向世界宣布，他要将他的国家斯威士兰王国Swaziland名字改成Eswatini（台湾称“史瓦帝尼”）。
斯威士兰系非洲东南部内陆小国，北、西、南三面为南非所环抱，东与莫桑比克为邻。国土总面积17363平方公里。 斯威士兰所处位置
斯威士兰地处南非高原东南边缘德拉肯斯山脉的东坡。从东到西由海拔100米递升为1800米，形成面积大致相等的低、中、高三级梯状地带。
斯威士兰属亚热带气候，年平均气温西部为16℃，东部为22.2℃。