绒绣原流行于欧洲。14世纪，德国农民的服装和壁毯上,有根据织物经纬线排列,计算针数绣成的图案。它的原料和工艺与绒绣已十分相似。16世纪，欧洲出现一种专作刺绣底子的麻布，在底子上用绒线逐针绣满，便成了绒绣。绣品可用作壁挂、靠垫、椅垫等。17～19世纪，绒绣在英国盛行。
绒绣是用彩色绒线在特制的网眼麻布上进行绣制的一种手工艺品。由于绒线本身没有反光，具有毛绒感，绣品浑厚庄重、色彩丰富、层次清晰、形象生动、风格独特。基本针法与我国传统的打点绣针法（又名戳纱）相同。用有规则的斜针按网眼一格一针绣制，每针就是一个椭圆形小色块。一幅绒绣少则几万针，多则须几十万针。绣制时，可自行拼色。它善于表现油画、国画、摄影等艺术效果。 绒绣源于刺绣、高于刺绣。通过染色、劈线、汇色、色渐变、网点过渡、调色丰富画面等工艺来表现。 绒绣
1、用祖传的绒绣工艺，多变的针法，创造性发展中国历史悠久的绒绣艺术。
2、用多达二千多种不同色彩的纯毛绒线，巧妙地将形、色、神、光相融合，使绒绣艺术品达到了忠实原作，胜于原作的艺术效果，创作出绒绣艺术品非常具有民间民族绒绣的特点。
3、关帝绒绣有长期贮存而不退色，经过特殊处理法、装裱法，特殊针法，使绒绣艺术品具有永久收藏价值。
4、绒绣不仅色彩丰富，而且针法繁多，所以绣品表现层次清晰，造型生
动，形象逼真，立体感强，表现力丰富，文化品味高，大可数丈巨制，
宏伟壮观，小可盈寸珍品，惟妙惟肖，异彩纷呈，美轮美奂。
绒绣主要分为欣赏品和日用品两大类。
一般画面较大，多数复制名画、人物和风景照片。用线颜色往往达数百种，特别强调色阶、色相的过渡，并注重人物神态的刻画。作品常作为大型建筑的室内装饰。
一般为小件物品如靠垫、沙发套、桌几套、眼镜套、粉盒、提包等。大多绣制花卉图案,用线颜色较简单。由于绒线的质地比丝线、棉线厚实,有毛茸感，因而使绒绣的画面具有沉着、庄重的风格和艺术表现力。如毛主席纪念堂正厅的巨幅绒绣“祖国大地”，庄重、肃穆、色彩和谐，生动地表现了伟大祖国锦绣河山的雄伟壮丽。
绒绣制作主要有3道工序：
①放样。用打格子的方法将原稿放大在麻布底子上。
②染色配线。根据原稿画面色彩，按照色调、色相、色差的区别染出所需颜色的绒线。