毛泽东在《矛盾论》中全面系统地论述了对立统一规律亦即两重性的思想。在社会主义时期，毛泽东结合中国革命和建设的丰富经验，又明确提出和使用了两重性一词，并作了深刻的阐释和发挥。他指出，世界上一切事物无不具有两重性，帝国主义和一切反动派有两重性，它们是真老虎又是纸老虎；成绩有两重性，它能够鼓励人，同时会使人骄傲；错误、失败也有两重性，它使人倒霉，使人着急，同时也是很好的教员，失败是成功之母，在失败中包含着胜利的因素。
坏事有两重性，一重是坏，一重是好，坏事里头包含着好的因素，好事里头也包含着坏的因素，在一定的条件下，坏的东西可以引出好的结果，好的东西也可以引出坏的结果；每个民族有其长处也有短处；人们对真理的认识，既是相对的又是绝对的，等等，这些都是事物两重性的表现。