新石器时代晚期（约前2500年），在温州境内已发现新石器时代文化遗址100余处，出土有石犁、石镰、石斧、石锛、石刀、石凿、石镞、石网坠、石矛及纺轮等劳动工具。尚有夹炭陶片和夹粗沙陶片，先民从事渔猎和耕作。 温州夜景
夏商周时期，温州地属百越之东瓯。楚威王七年（前333年），楚威王破越国，杀越王无疆，越部分族迁东瓯定居。
秦始皇三十七年（前221年），秦王政统一中国，划天下为三十六郡，温州地属闽中郡。
西汉惠帝三年（前192年），惠帝刘盈立驺摇为东海王，都东瓯，温州地属东海国（俗称东瓯国）。建元三年（前138年），东瓯国灭。始元二年（前85年），属会稽郡回浦县。
东汉章和元年（87年），为章安县东瓯乡。永和三年（138年），分章安县之东瓯乡置永宁县，西犹兼处州地，户不满万，县始于瓯江北岸，是为温州建县之始。
东晋太宁元年（323年），析临海郡温峤岭以南地区置永嘉郡，辖永宁，安固、横阳、松阳四县。治永宁，建郡城于瓯江南岸。 共2张 地理
南朝永初三年（422年），谢灵运贬宁永嘉，遍历诸县，多有题咏，成为山水诗鼻祖。前此数年，郑缉之撰《永嘉群记》，是温州最早的地方志，今存孙诒让辑本一卷。
隋开皇九年（589年），永宁、安固、横阳、乐成四县合并，称永嘉县，属处州。后三年，处州改名为括州。州治设于括苍（今丽水市）。大业三年（607年），改括州为永嘉郡，郡治仍于括苍，辖永嘉、括苍、松阳、临海四县。
唐武德四年（621年），改永嘉郡为括州。武德五年（622年），析括州之永嘉县置东嘉州，辖永嘉、安固、乐成、横阳四县。贞观元年（627年），废东嘉州重隶于括州。上元二年（675年），从括州析永嘉、安固两县置温州。天宝元年（742年），改温州为永嘉郡，辖四县。乾元元年（758年），复改永嘉郡为温州。天复二年（902年），安固县易名瑞安。