1929年，肯尼斯麦克米伦(Kenneth MacMillan)出生在丹弗姆林的一个贫困家庭，他是家中最小的孩子。父亲做过矿工，后来养鸡，仍然摆脱不了贫困的境况，便举家搬迁到大雅茅斯市，在那里父亲的收入稍稍改观，然而却开始酗酒无度。麦克米伦的母亲患有癫痫症，在他12岁那年病逝。年轻的麦克米伦开始学习舞蹈，并逐渐显露了不凡的天赋，被萨德勒斯维尔斯芭蕾舞学院录取，15岁那年赴伦敦求学。 肯尼斯·麦克米伦（Kenneth MacMillan）
后来在萨德勒斯维尔斯芭蕾舞团，即如今的英国皇家芭蕾舞团，担任演员，但由于严重的怯场而致使他的演绎生涯终止。尽管如此，麦克米伦很早便显露了独特的编舞才能。1955年，他开始为皇家芭蕾舞团编舞，很快便成长为一位杰出的编导，仅次于弗雷德里克艾什顿(Frederick Ashton);他同时还受邀为西方剧院芭蕾舞团和美国芭蕾舞团创作芭蕾舞作。
1965年，他因三幕芭蕾舞剧《罗密欧与朱丽叶》的巨大成功而名声大噪。同年管理层拒绝了他以奥地利音乐家马勒的《大地之歌》为音乐的创作提议，他们认为这是一首神圣不容侵犯的作曲。麦克米伦便转为斯图加特芭蕾舞团创作了同名芭蕾舞剧《大地之歌》，并取得了巨大的成功。虽然皇家芭蕾舞团后悔不迭，并立即编排了自己的版本，然而麦克米伦感到了遭受背叛的痛苦。1966年，他离开皇家芭蕾舞团，赴柏林德意志歌剧院，在那里度过了一段低潮期。长期为不安的情绪所困扰，变得非常抑郁，酗酒无度。
1970年，麦克米伦重返英国皇家芭蕾舞团，担任艺术总监，但情况并没有好转。他的气质类型并不适合管理层，很多芭蕾舞迷和评论家对于艾什顿的卸任感到惋惜，将怨气撒到他的身上(曾有一名艾什顿的粉丝在纽约的大街上一路尾随，在他的背后骂骂咧咧)。麦克米伦仍然延续着不健康的饮食习惯，抽烟、酗酒，靠抗抑郁药物和心理治疗度日，当然这段时期仍然有很多经典作品问世，包括《曼侬》、《华丽的切分音》和《安魂曲》。
1977年，他卸任艺术总监，担任皇家芭蕾舞团常驻编导，一个更适合他的角色。1974年他与澳大利亚艺术家黛博拉·威廉姆斯(Deborah Williams)结合，并生育了女儿夏洛特，温馨的家庭生活让他不安的情绪逐渐平复，虽然他依旧探索阴暗的主题，并大量运用在自己的作品中。除了为皇家芭蕾舞团创作外，1984年到1990年期间，他还为美国芭蕾舞团提供艺术支持。此后不停地创作，直到1992年心脏病复发，在皇家歌剧院的后台离世，当时他的的芭蕾舞剧《魂断梅耶林》正在台前上演。