广义的运动神经和离中神经大致是同义的。有的时候，也指属于植物神经系统的分泌神经。
在脊椎动物中，除了属于脑、脊髓神经系统支配随意运动的运动神经外，植物神经与周围神经也有很多运动神经。因为纯运动性、纯感觉性神经干实际上是罕见的，多数为混合性，所以用运动神经纤维、运动神经元。