城市道路网由城镇管辖范围内的各种不同功能的干道和区域性道路所组成，它是城市总体规划布局的骨架，可为各种交通工具提供安全、迅速、经济、舒适的行驶条件。城市道路对于城市的通风、日照、绿化、排水、公用事业管线敷设和建筑面貌等多方面起着重要作用，在城市总体规划中，必须合理解决好道路网布局。 全国及北京城市道路网
路网形式：城市道路网的形成和发展都与该城市政治、经济、生产、生活的发展史有关。中国各大城市道路网的规划和建设有悠久的历史，如著名的六大古城：西安、洛阳、开封、南京、杭州和北京，均有详尽的规划。北京远在2200多年前战国时期的燕国迁都于此，金、元、明、清均在此建都。从元代起，全城以紫禁城（即故宫）居中，贯穿南北的中轴线,长达8公里。城内外形成了完整的道路系统,大都采用轴线对称的方格网式,也称棋盘式，东西南北方向明确，并配合有很好的排水和绿化。这种城市道路网的规划设计传统手法，一直沿用到近代，成为中国道路网规划的一种典型图式，如北京、西安等城市道路网。方格网式的优点是街坊整齐，便于布置建筑，也易于识别方向，交通组织简便，不会形成复杂交叉口，不会造成市中心交通压力过重。缺点是对每两点间的交通必须绕行一定的路程，地形起伏复杂时难以适用，交叉口多，影响行车通畅。一些沿河沿海的城市顺应地形，往往形成了不规则的棋盘式道路网。
世界各国城市道路网的发展均与工业的发展、城市人口的集中、交通运输量和交通工具的发展有关。根据自然条件和交通组织选取路网结构形式，以及决定干道、环道、放射道路和联络道路的配备与衔接。放射环式已为目前世界各大城市所采用，如莫斯科、巴黎、柏林及北京郊区等的道路网均是。优点是市中心与郊区和各区间有短捷的交通联系。干道与次要道路分工明确。缺点是道路交叉多成锐角，有多条道路交于一点，增加组织管理交通的困难，街坊形状不规则，影响建筑布置。
此外，还有自由式和混合式。自由式随河流、海岸依地形形成，如中国青岛市道路网。混合式是几种形式混合使用，如美国华盛顿市道路网。
是全国运输综合体系（包括铁路、水运、公路、航空、管道等）的一个组成部分，公路网必须适应工农业生产的布局和发展，并能满足政治、经济、国防的需要。在国家的公路网中将公路分为若干等级，力求做到布局合理、标准适宜、设施齐全。
公路网规划是公路建设重要的前期工作之一，是进行公路建设决策的有力支持措施，公路网规划的目的是从科学的实事求是的观点出发，分析规划区域客货运交通实况，剖析公路网建设发展存在的问题及其根源，预测区域社会经济发展趋势和交通需求，制订合理可行的公路网规划方案及建设时序，为区域公路近期和长远发展建设提供决策依据。
公路网规划按其规划区域的性质一般分为：国家干线公路网规划、省域干线公路网规划、市域干线公路网规划及县域县乡道公路网规划四类，某些地区为了强调某类公路或某一区域的重要性，也可做针对性公路网规划，如江苏省高速公路网规划、苏南地区干线网规划等。