旧石器时代晚期，阿塞拜疆境内有了人类聚居的迹象，并有多处洞穴遗迹。公元前9世纪，斯基提亚人在此定居，后被古伊朗米底王国控制。公元前6世纪起，波斯帝国统治了该区域。
公元642年起，为阿拉伯帝国所控制。
9～16世纪，建有希尔凡等封建国家。公元11～13世纪，阿塞拜疆民族形成。
13～16世纪，屡遭土耳其人、蒙古人和波斯人入侵和瓜分。
16～18世纪，受波斯萨法维帝国统治。
18世纪中期，分裂为十几个封建小国。
19世纪30年代，北阿塞拜疆（现阿塞拜疆共和国）并入沙俄。
1917年11月，建立苏维埃政权——巴库公社。
1918年5月28日，阿资产阶级宣告成立“阿塞拜疆民主共和国”。
1920年4月28日，被“阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国”取代。
1922年3月12日，加入外高加索苏维埃社会主义联邦共和国（同年12月30日该联邦共和国加入苏联）。
1936年12月5日，改为直属苏联的加盟共和国。
1991年2月6日，改国名为“阿塞拜疆共和国”，10月18日正式独立。[3]
俄罗斯、阿塞拜疆和亚美尼亚三国领导人2020年11月9日签署声明，宣布纳戈尔诺-卡拉巴赫地区从莫斯科时间10日零时（北京时间10日5时）起完全停火。根据该声明，阿塞拜疆与亚美尼亚将交换战俘、其他关押人员和遇难者遗体，俄将在纳卡地区部署维和部队。[1] 根据停火协议，亚美尼亚将克尔巴贾尔区、阿格达姆区、拉钦区交给阿塞拜疆。[4] 2020年11月16日，阿塞拜疆总统阿利耶夫携第一夫人，亲自驾车视察从亚美尼亚收回的纳卡地区。[4] 2020年12月1日，俄罗斯国防部宣布，纳卡的拉钦地区当天正式移交给阿塞拜疆，而拉钦走廊由俄罗斯维和人员控制。[5]
2022年5月23日，阿塞拜疆和亚美尼亚23日就两国边界划定问题分别成立委员会，以着手开启两国划界工作。[16]
当地时间2023年12月26日，阿塞拜疆外交部宣布，法国驻阿塞拜疆大使馆的2名外交人员为不受欢迎的人，并要求相关人员在48小时内离境。[22]