鼎湖山位于广东省肇庆市境东北部，东距广州70千米，西距肇庆18千米。地处北纬23°10'，东经112°31'。总面积达11.33平方公里，最高处的鸡笼山顶高1000.3米。
因地球上北回归线穿过的地方大都是沙漠或干草原，唯独鼎湖山一带有绿色植被覆盖，被誉为“北回归线带上的绿宝石”。
鼎湖山由几列同向（北东东—南西西）的山脉组成，山势自西北向东南逐渐降低，按高度大致可以划分为四级，第一级高程在800米以上，主峰鸡笼山海拔1000.3米，它的左右诸峰均是800米以上的高峰。第二级高程为500～800米，这级高峰以石仔岭为东南界，在石仔岭的西北或其左右诸峰，高均在500米以上，石仔岭海拔598米。
第三级高程为250～500米，在石仔岭东南诸峰，高程均不超过500米，主峰三宝峰海拔491.3米，其他峰高多在300～400米之间，第四级高程在250米以下，属山前的丘陵密集地带，它在树木园、地质疗养院、米塔岭一线的东南，包括塘娥岭、后龙山、米塔岭诸山。
鼎湖山与北岭山的构造基本相同。鼎湖山的走向为北东东—南西西的单斜、褶皱、断裂山地。
山地内部山体密集、峰峦重叠，起伏大，断层陡崖发育，层状地貌清楚。
有名的鼎湖断裂带自北东向南西横穿山地中部与北岭断裂带相接，为形成山地中的瀑布奇景和险峻壮观的山势提供了良好条件。
在山地中的各山峰坡度多在30°～40°，局部在60°以上，少于15°的很少。
从鸡笼山向东南经石仔岭、三宝峰到坑口，直线距离4.4公里，高程由1000.3米降至8米，比降达22.5%。
山上水蚀地形明显，沟谷深切，山脊狭窄，V型谷深100～300米，沟谷之间的山脊成棱状，最窄处仅有3～5米，剥夷面发育了500、300～400、150～200、80～100米等多级。
发源于鸡笼山的山溪有南北两支，均自西北向东南流，横切山地构造走向线，在岩层断裂的地方往往发育成断崖和阶梯状河谷，谷底基岩出露或乱石成尽，从而使溪流发育了众多的激流、瀑布、深潭奇景，南支云溪有老龙潭、三昧潭、水帘洞天等；北支天溪，水流出天湖后，阶梯状河床明显发育，其中落差最大的飞水潭，断崖高达40米。