西藏地区海拔高、道路差、地形复杂，对防控队装备的机动性能要求较高，还没有一套完备的疾控装备应对突发性传染病事件。因此急需一种具有良好机动性能、自我保障功能完善、可在突发性传染病现场快速展开、进行突发性传染病防控的作业平台，进一步提升西藏自治区应对突发性传染病事件的防控能力。在这套装备中，野外宿营车主要满足疾控装备工作人员的住宿等生活保障需求。在研制宿营车的过程中要充分考虑到人员保障需求与野外作业环境，车厢采用双侧扩展结构，为保障舱室环境配置了车厢空调系统。在车厢的扩展结构设计中，采用的扩展机构有液压扩展机构、液压人工扩展机构和机械压簧扩展机构，考虑到可靠性与操作性，野外宿营车采用机械压簧式扩展结构。野外宿营车采用EQ2102 越野汽车底盘改装，以满足野外条件下汽车行驶要求。
野外宿营车以EQ2102 越野汽车底盘改装，并设置车架，用于承载、安装双面扩展车厢等上装设备。采用矩形管和型钢焊接，副车架与车架用U 型螺栓固定。副车架与上装的扩展车厢用螺栓固定，车厢采用双侧扩展大板厢式结构。车厢收拢外形为标准车厢。车厢采用机械压簧扩展方式，扩展车厢两侧对称。扩展顶板与固定顶板采用通铰链在削角的小斜面上连接；扩展底板与固定底板也是采用通铰链连接，扩展底板展开后与固定底板的上表面齐平；扩展侧板由2 块板组成，扩展侧板用铰链与前后扩展端板连接。一侧车厢展开的顺序首先是扩展顶板，其次是扩展底板，然后是前扩展端板（扩展侧板与扩展端板一起旋转90°）和后扩展端板，最后是展开扩展侧板。车厢采用夹层大板结构，由车厢大板、大板联接角形件、包角等组成。夹层大板其骨架为铝合金型材，内外蒙皮为合金铝板，中间填充聚氨酯泡沫塑料。
车厢扩展方式为机械压簧与人力辅助相结合的方式，完成对顶、底板的扩展与撤收。顶板的支撑元件为机械压簧，扩展装置为双层套筒内装压簧结构，外套筒在上，内套筒在下。外套筒的一端与扩展顶板上的支座铰接，内套筒的一端与固定在间壁上的支座铰接。当展开顶板时，在人力辅助下，将扩展顶板拉启约10°左右，扩展顶板便可在机械压簧的作用下，开启至80°左右位置，这时用辅助支撑装置将顶板支撑固定。撤收时，先收起辅助支撑装置，用钩杆拉住顶板上的钩环，用力将顶板拉下至垂直位置，即完成顶板的撤收。扩展底板的扩展装置安装于舱内，通过柔性钢丝绳及导向轮将扩展底板与机械压簧连接起来。当展开底板时，需工作人员将锁紧底板的插销打开，然后用钩杆将底板拉至水平位置，再打开调平支撑装置支撑于地面上；撤收时，先收起调平支撑装置，再用钩杆将扩展底板推起至锁固位置，并用插销锁紧。
车厢内部空间分为住宿间和卫生间 2个部分。住宿间设置7套可拆卸高低床可供 14 人在车内宿营，高低床拆卸收拢后，可在固定车厢位置布置会议桌，形成会议室。卫生间位于车厢后部，内部布置有 1 套打包马桶、1套热水器、1 套洗手池和 1 个水箱。车内还配备2 顶充气式生活帐篷及相关的生活和工作设施，2 顶充气式生活帐篷展开后可容纳16 张床位，满足16 人住宿需求。帐篷移动式暖风机为帐篷提供暖风保障，从而确保良好的野外宿营环境。