18世纪80年代，两位美国考察人员惠内（Stephen Whiney）和蔡尔兹（L. P. Childs）在瑞士的圣莫里茨将两个无舵雪橇前后用木板钉在一起，前面的用于控制转弯，并进行了一次比赛，引起观众的兴趣。[1]
1888年，瑞士的马蒂斯（Mattis）研制成装有操纵舵的长雪橇，木制架子，铁制滑板。[1]
1883年，英国人把平底雪车装上了车板。[1]
1890年，爱好者们又制成装有金属舵板和制动闸的雪车，称有舵雪车。[1]
1898年1月，在克雷斯特朗又有4人座有舵雪橇问世。[1]
1903年，第一条人工有舵雪橇线路在圣莫里茨建成。[1]
1923年11月，国际有舵雪橇和平底雪橇联合会成立。[1]
1924年，首届冬季奥运会男子四人座有舵雪橇被列为正式比赛项目。[2]
1932年，男子双人座有舵雪橇被列为正式比赛项目。[2]
2002年，女子有舵雪橇进入盐湖城冬奥会。[7]
有舵雪橇是由底盘、座舱、滑行器材、防护罩、操纵舵以及制动器等部分组成。滑行器材由两对滑刀组成。后部的一对滑刀固定在橇体上，前部的一对同方向盘相连。所有的部件都由金属制成。2人座有能雪橇长不得超过270厘米，宽67厘米，滑橇板宽度8毫米；4人座有舵雪橇最长380厘米，宽67厘米，滑橇板最小宽度为12毫米。2人座有能雪橇比赛时，总重量不得超过375公斤，4人座有能雪橇总重量不得超过630公斤，不足者均可携带其他加重物补足。[3]
有舵雪橇服装包括比赛服、护肩、护肘、头盔和专用钉靴。靴钉为刷型并均匀分布于靴底。靴钉的长度不超过14毫米，间隔不超过3厘米。[3]
有舵雪橇滑道是用混凝土或木材建造的，具有一定坡度的凹型滑道。宽140厘米，两侧为护墙。护墙的内侧高140厘米，外侧高2-7米。滑道及两侧的护墙均需浇冰。比赛线路长度为1300-2000米，全程设有15-20个弯道，弯道的半径不得小于20米。滑道的平均坡度为4°-8°。起点与终点的高度差为100-150米。[3]
有舵雪橇比赛分双人座和四人座两项。每赛次滑行4次，以4次比赛的累计时间计算成绩，时间少者名次列前。遇两队时间总和相等时，以一次最少时间的队为胜。赛期两天，每天进行两次。首轮出发顺序由抽签决定。从第二轮起，出发顺序由前一轮的最后一名先出发，接着顺次下排。出发前，雪橇距起点线15米。出发信号发出后，均由运动员在起点处手推雪橇奔跑起动，然后跃入座位，前座的人掌舵，最后座的人负责制动。到达终点时运动员均须在座位上，否则成绩无效。[3]