7世纪前，墨竹工卡为十二小邦之一的吉若杰部落和苏毗赤邦松部落属地；吐蕃时期为卫茹所设墨竹域参、嫩龙域参共辖。[11] 共2张 墨竹工卡县
元朝时，隶属加玛、直贡万户府。
明代，系加玛都指挥使司所辖。
清乾隆后期，墨竹工卡地方建立墨竹宫宗。18世纪中叶，西藏地方政府雪列空机构在墨竹工卡地方设置墨竹贡嘎尔城。归其管辖咸丰七年（1857年），更名为墨竹工卡宗，隶雪列空管理；原隶属江甲布，后归地方政府管理。[11]
民国八年（1919年），作为贵族庄园赏给夏扎家族管辖。
中华人民共和国成立后，西藏和平解放，在1954年～1956年3月，隶属西藏地方政府卫区总管。
1956年4月～1957年8月，设立墨竹工卡宗办事处，隶自治区筹委会拉萨基巧办事处。
1959年9月10日，墨竹工卡宗和直孔宗合并，设立墨竹工卡县，隶属拉萨市。[2] [11]
1960年1月，全县划分为工卡、巴洛、唐加、直贡、扎雪、巴嘎、色日荣7个区并建立区人民政府，下辖38个乡。
1961年，增设门巴区人民政府，全县行政区划为8个区、45个乡。
1964年5月，墨竹工卡县的巴嘎区、色日荣区下辖10个乡划归那曲地区嘉黎县管辖，洛噶桑桥以西划归拉萨市达孜县，全县行政区划调整为6个区、35个乡，即：唐加区下辖东布岗乡、墨冲乡、冲尼乡、卓浦乡、劳动乡；直贡区辖麻热乡、上邦达乡、下邦达乡、羊日岗乡、其玛卡乡、冲达乡、宗雪乡；扎雪区辖格老窝乡、齐朗乡、塔杰乡、龙珠岗乡、扎雪乡；巴洛区辖斯布乡、仁青里乡、巴洛乡、吉古乡、朗杰岭乡、乌斯江乡、恰尔多乡、扎西岗乡；工卡区辖甲玛乡、嘎则乡、塔巴乡、工卡乡、格桑乡；门巴区辖仁多岗乡、德仲乡、门巴乡、巴热卡乡。