7世纪前，墨竹工卡为十二小邦之一的吉若杰部落和苏毗赤邦松部落属地；吐蕃时期为卫茹所设墨竹域参、嫩龙域参共辖。[11] 共2张 墨竹工卡县
元朝时，隶属加玛、直贡万户府。
明代，系加玛都指挥使司所辖；8世纪中叶，西藏地方政府雪列空机构在墨竹工卡地方设置墨竹贡嘎尔城归其管辖。
清乾隆后期，墨竹工卡地方建立墨竹宫宗。咸丰七年（1857年），更名为墨竹工卡宗，隶雪列空管理；原隶属江甲布，后归地方政府管理。[11]
民国八年（1919年），作为贵族庄园赏给夏扎家族管辖。
中华人民共和国成立后，西藏和平解放，在1954年～1956年3月，隶属西藏地方政府卫区总管。
1956年4月～1957年8月，设立墨竹工卡宗办事处，隶自治区筹委会拉萨基巧办事处。
1959年9月10日，墨竹工卡宗和直孔宗合并，设立墨竹工卡县，隶属拉萨市。[2][11]
1960年1月，全县划分为工卡、巴洛、唐加、直贡、扎雪、巴嘎、色日荣7个区并建立区人民政府，下辖38个乡。
1961年，增设门巴区人民政府，全县行政区划为8个区、45个乡。
1964年5月，墨竹工卡县的巴嘎区、色日荣区下辖10个乡划归那曲地区嘉黎县管辖，洛噶桑桥以西划归拉萨市达孜县，全县行政区划调整为6个区、35个乡，即：唐加区下辖东布岗乡、墨冲乡、冲尼乡、卓浦乡、劳动乡；直贡区辖麻热乡、上邦达乡、下邦达乡、羊日岗乡、其玛卡乡、冲达乡、宗雪乡；扎雪区辖格老窝乡、齐朗乡、塔杰乡、龙珠岗乡、扎雪乡；巴洛区辖斯布乡、仁青里乡、巴洛乡、吉古乡、朗杰岭乡、乌斯江乡、恰尔多乡、扎西岗乡；工卡区辖甲玛乡、嘎则乡、塔巴乡、工卡乡、格桑乡；门巴区辖仁多岗乡、德仲乡、门巴乡、巴热卡乡。