中学物理经常提到汽车、卡车、火车自行车等各种机动车的牵引力。有人认为，牵引力是指传动系统对主动轮施加的力。诚然，发动机通过传动系统对主动轮施加的力，促进主动轮的转动，对于整个汽车的正常行驶，这个力具有根本的重要性。 但所谓“牵引力”不是指这个力。有人认为“汽车受到的牵引力”，是指“地面对主动轮施加的向前的水平力”。这个说法也不完全对。
牵引力
在下面的叙述中，用f ，f1 ，f2 ，f3 ， f3' ， F合 表示力的大小，它们都是正值。
发动机不工作而汽车继续向前行驶时,空气对它的力f1向后,地面对从动轮的水平力f2向后，对主动轮的水平力f3向后. 汽车受到的阻力f满足：f=f1+f2+f3 (1)发动机工作，汽车加速行驶、匀速行驶的时候，空气对它的力f1向后,地面对从动轮的力f2向后，地面对主动轮的力f3'向前. 这时合力F合满足：F合=f3'-(f1+f2) (2)如果我们把f3'定义为牵引力的大小，把(f1+f2)定义为发动机工作时汽车受到的阻力的大小，似乎也是有道理的。但事实上，牵引力和阻力的定义不是这样的。(2)式可化为 F合=(f3'+f3)-(f1+f2+f3) (3)事实上，(f3'+f3)被定义为牵引力的大小，(f1+f2+f3)被定义为阻力的大小。根据这个定义，如果f3'=3000N，f3=2000N，那么牵引力大小为5000N. 牵引力控制系统
这样定义，道理不是显而易见，所以一般书上也避而不讲。发动机工作的效果，不是使主动轮受到的水平力，由零变为f3:而是使主动轮受到的水平力，由向后的f3变成向前的f3. 认识到这一点，也许有利于我们理解这个定义。在谈论牵引力的功时，整个汽车是作为一个质点对待的，这样，牵引力的功，等于牵引力跟汽车路程的乘积。把牵引力做了以上定义后，发动机的输出功率（跟汽油消耗量和效率有关），才等于牵引力的功率。这是采用以上定义的根本理由。以上没有提到发动机以很小的功率工作，汽车（原来速度较大）减速运动的情况。这种情况下，f3有可能向后。如果向后的话，那么一定小于f3。如果向后的话，物理上仍说，有牵引力——牵引力的大小为f3-f3.以上没有提到汽车所有轮子都是主动轮的情况。那并不是更复杂的情况，就不多说了。
1.即拉力，拉引力。指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力。2.工程上指由机械产生的承载能力，通常用功率表达。
3.泛指产生拉作用或等效拉作用的力。 牵引力测试仪
中学物理经常提到汽车、自行车、火车等各种车的牵引力应是指传动系统对车体的各轮施加的合力。有人认为，牵引力是指传动系统对主动轮施加的力，这是不正确的。以自行车为例，自行车的承重是由两轮共同承担的。不考虑其它因素，以摩擦因素来分析，前轮也需要外动力。牵引力应是两轮摩擦力之和。还有人认为，“前轮摩擦力方向向后，是阻力；后轮摩擦力方向向前，是动力，因此，牵引力是指传动系统对主动轮施加的力”。---这句话是完全错误的。后轮摩擦力向前是以外部为参照的表观显示，实质上，它是主动轮圆周力（力偶矩）的反作用力。它的方向应按时针法来判定。即，它是转动的阻力，在计算上，前、后轮摩擦力的正负号是一致的。这一点要特别注意。当汽车以额定功率启动时牵引力 F=P/V.P是功率单位是瓦（W）V是速度单位是米每秒（m/s）汽车加速时有 ma=F-ff 是摩擦力，又 F=P/V做题时，这两个公式，可以一起用。