皇甫仲和精通天文推步学。
永乐年间,明成祖北征,皇甫仲和与袁忠彻跟随。大军至漠北,不见敌军,准备返回,命皇甫仲和占卜,进言:“今日未申间,寇当从东南来。王师始却,终必胜。”明成祖又召袁忠彻问之,皆如皇甫仲和所言。到日中,敌军不至,明成祖再次询问,二人对答如初。明成祖大怒,说:“汝二人结党欺我乎?”于是命人给二人上刑具,没有应验,则被处死。不久,中官奔走上告说:“寇大至矣。”当时,初得安南(今越南)神炮,一名敌军骑兵冲锋在前,以炮击之,又一名敌军骑兵再次冲锋,再击之,敌军不动。明成祖登高望之说:“东南不少却乎?”于是急忙命令大将谭广等进击,诸将奋砍马足,敌军稍微推却。不久,疾风扬沙,两军不相见,敌军撤兵。明成祖打算趁夜晚班师,二人说:“明日敌军必降,请待之。”次日,敌军果然前来投降,说:“不知乘舆在”。明成祖始神其术,授皇甫仲和钦天监监正。
正统十四年(1449),明英宗准备北征,皇甫仲和已经年老,大学士曹鼐问皇甫仲和:“驾可止乎?胡、王两尚书已率百官谏矣。”皇甫仲和回答:“不能也,紫微垣诸星已动矣。”曹鼐问:“然则奈何?”皇甫仲和回答:“以老夫计之,当先治内,而后行。”曹鼐说:“命亲王监国矣。”皇甫仲和说:“不如立储君。”曹鼐说:“皇子幼,未易立也。”皇甫仲和说:“恐终不免立。”土木堡之变爆发,明景帝即位。敌军进攻京城,城中人皆哭。皇甫仲和说:“勿忧,云向南,大将气至,寇退矣。”次日,杨洪等从宣府、大同入援,敌军果退。一日出朝,有卫士请求占卜。皇甫仲和推辞,卫士大怒。皇甫仲和笑着说:“汝室中妻妾正相斗,可速返。”卫士返回后,则看到妻妾争斗不解。有人问:“何由知?”皇甫仲和回答:“彼问时,适见两鹊斗屋上,是以知之。”[1][2]
《明史·卷二百九十九·列传第一百八十七·方伎》[1]
《国朝献徵录·皇甫仲和事迹(王鏊)》[2]