粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。
根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、粉碎机、超微粉碎机。
在粉碎过程中施加于固体的外力有剪切、冲击、碾压、研磨四种。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作业，适用于有韧性或者有纤维的物料和大块料的破碎或粉碎作业；冲击主要用在粉碎作业中，适于脆性物料的粉碎；碾压主要用在高细度粉碎（超微粉碎）作业中，适于大多数性质的物料进行超微粉碎作业；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎设备，适于粉碎作业后的进一步粉碎作业。
实际的粉碎过程往往是同时作用的几种外力，但高端粉碎机都是根据粉碎环境而量身定做的。
根据所需物料细度的D90标准（90%的物料达到预定细度）可将粉碎机区分为破碎机（60目以下）、粉碎机（60-120目）、超细粉碎机（120-300目）、超微粉碎机（300目以上）。
在粉碎过程中施加于物料的外力有压轧、剪切、冲击（打击）、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪切主要用在破碎或粉碎，适于韧性或纤维性物料的粉碎；冲击（打击）主要用在粉碎和解聚，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在超细粉碎以及超微粉碎，适于中细度粉碎后的超微粉碎。 晶体粉碎机刀组
大型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较高的设备）主要适用于冶金、建材、化工、矿山、高速公路建设、水利水电、耐火材料、钢铁等行业矿产品物料的粉碎加工。 大型粉碎机
小型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较低的设备）主要适用于食品、化工、医药、绿化、环卫、等行业的物料粉碎处理。 HMB小型超微粉碎机
粗碎机主要用于各行业的粉碎预处理作业，其作用主要是将直径较大的物料（5-10cm）加工至直径较小的颗粒状物料（直径为5-10mm）。
粉碎机主要用于各行业的中细度粉碎作业，其作用是将颗粒状的物料加工至需要直径的中细度粉体，以便进行后续处理或作为产品成品。 晶体粉碎机
超微粉碎机主要用于大部分行业的超微粉碎作业，是将粉碎作业后的物料再次粉碎以达到需要的物料直径，主要用于高端产品的原材料加工。 重压研磨超微粉碎机
饲料粉碎机的种类大致可以分为三种：对辊式、锤片式、刀片式。
1、对辊式饲料粉碎机，是对于硬质物料的粉碎，一般是粉碎成粉状饲料加工的第一道工序，具有产能高、功率低、调节方便等优点。
2、锤片式饲料粉碎机，是利用粉碎仓内高速旋转的锤片击碎物料的机械设备，具有结构简单、适用面广，生产效率高等特点。
3、刀片式饲料粉碎机，是利用粉碎仓内的刀片组高速旋转对物料进行切割的一种粉碎饲料设备，这种设备体积小、粉碎细度高、产量突出。
饲料粉碎机