野蜂式自行火炮设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动炮兵火力支援，当时虽然已有几种自行火炮车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自行火炮来满足需求。
第一个考虑方案是以三号坦克车体搭载一门LEFH17 105mm榴弹炮，但军方偏好使用四号坦克车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门SFH18 150mm/30倍径榴弹炮。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号坦克混种车体，结合了三号坦克的驾驶、转向系统以及四号坦克的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自行火炮就以此定案，命名为“三/四号自行火炮”，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。
野蜂式自行火炮在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火炮，引擎移至车体中央部分以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。
由于基本型野蜂自行火炮只能携带数量有限的弹药，所以又开发出"Munitionsträger Hummel"野蜂弹药运输车以协同作战。野蜂弹药运输车基本上就是没有装备火炮的野蜂，但有装设置弹架以便输送弹药。如果情势需要，野蜂弹药运输车也可以重新武装，在战场装上榴弹炮，摇身一变成为正规野蜂自行火炮作战。
到战争结束为止，总共生产了714辆野蜂自行火炮及约150辆野蜂弹药运输车。
野蜂式自行火炮初次作战是在库尔斯克会战，约100辆参战。野蜂主要配发于装甲师中的装甲炮兵营(Panzerartillerie Abteilungen)，每6辆野蜂自行火炮搭配1辆野蜂弹药运输车。
乘员 6人 (驾驶1人，炮班5人) 野蜂自行火炮
重量 24 吨
装甲厚度为10 ~ 30mm
主要武器：SFH18 L/30 150mm 30倍径榴弹炮 X 1
18发炮弹
次要武器：MG34 7.92mm 机枪 X 1
备弹600发
发动机 V12 梅巴赫HL120 P30发动机