骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，是西欧封建主为保卫他们在东方所侵占的领地而建立的宗教性封建军事组织。
第一次十字军远征（1096－1099年）结束后，十字军陆续占领了地中海东岸最富庶的地区和最繁荣的工商业城市，并在这一带建立起4个十字军国家，其所占领地首尾相接从南到北竟有1200公里长。由于这一带地处沿海，地势平坦，缺少天然屏障，易攻难守，时刻有遭受进攻的可能，在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。
为巩固这些国家，亟需建立一支常备武装力量。于是，罗马教皇又组织起几个僧侣骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即医院骑士团（12世纪初）、圣殿骑士团（约1118年）和条顿骑士团（1198年）。其使命是镇压十字军国家中人民的反抗，与毗邻的穆斯林国家作战，保卫并扩大十字军领地。这三个骑士团不久便发展为精锐的职业军，能够在任何地方与敌人交手。他们在欧洲大规模招兵买马，其实力日渐强大。
就表面上的形式和性质而论，骑士团是一种僧侣帮会，其宗教方面的约束类似于修道士。这些僧侣骑士绝大部分是西欧各国破落贵族出身的亡命徒，他们被按照修道会方式组织起来，为"保卫基督教"而奉献一生。骑士团的成员不得娶妻生子，不得谋求财富，不可违背上级（天主教会）的旨意，决不可因迷恋世俗生活而动摇自己"献身基督教"的意志。 圣殿骑士团徽记
每个团的最高首领是"总团长"，归其管辖的支团首领称"支团长"，再往下还设有司令、马厩长等，支团长以下的军官组成总会，从属于总团长。而总团长则直接听命于罗马教皇，必须唯教皇之命是从。
罗马教皇给予骑士团各种特权，其中最为重要的一条是：不受十字军国家的僧俗统治者管辖。尽管耶路撒冷王国的总主教是教皇的国使，但他也无权支配调遣骑士团。
在名义上，骑士团必须恪守安贫、守贞和听命三大戒律。但是，骑士们朝思暮想并且为之忙得不可开交的，却是积累财富。他们根本做不到安贫乐道。而且，十字军国家的僧侣封建主为了借其力量使西欧人长期占据地中海东岸，也给予骑士团以优厚的待遇。因此，骑士团的生活方式极端世俗化。