“从男爵”一词源于“男爵”（baron）。而从男爵的地位则在男爵之下，骑士之上。
从男爵爵位有两点是独一无二的：·从男爵是一项世袭荣誉，但却不属于贵族爵位，因此从男爵在上议院并没有议席。 从男爵
·从男爵以“爵士”为敬称，但却不属于“骑士爵位”。
“从男爵”一词拥有长远的历史。托马斯·德拉摩尔爵士（Sir Thomas de la More）最早在1321年提到，巴仑伯格战役（Battle of Barrenberg）除了有骑士和男爵参战外，也有从男爵的参与。此外，爱德华三世曾经在1328年册立了8个从男爵，他们分别是圣莱杰，斯勒马芝从男爵（St Leger, Baronet of Sledmarge）、登，博曼斯顿从男爵（Den, Baronet of Pormanston）、费兹杰罗，拜恩教堂从男爵（Fitzgerald, Baronet of Burnchurch）、韦尔斯利，纳威奇从男爵（Welleslye, Baronet of Narraghe）、晓斯，格特里姆从男爵（Husee, Baronet of Gattrim）、圣米歇尔，丽朋从男爵（St Michell, Baronet of Reban）、马威德，斯嘉恩从男爵（Marwarde, Baronet of Scryne）以及南格尔，纳文从男爵（Nangle, Baronet of the Navan）。后来在1340年、1446年和1551年相继有新的从男爵册立。而至少其中一个于1340年授予威廉·德拉波尔爵士（Sir William de la Pole）的从男爵位，是他用钱买来的，至于他所出的钱应该用于军队开支上。然而，现今的研究已无法得知这些从男爵爵位是否世袭，但相信这些爵位悉数早已断绝。
在理查德二世在位时期，“从男爵”之名用于那些不再拥有被国会召唤的权利的贵族，身份类似地位比他们低的方旗骑士（banneret）。
一直至17世纪初期，从男爵之制度才开始复兴。大约在16世纪末或17世纪初时，罗伯特·科顿爵士发现了一张爱德华三世在位第十三年时，发给威廉·德拉波尔的专利状，该状指明，可以以一定之金钱换取从男爵爵位。这个发现启引了从男爵制度之重设。
从男爵制度之发展，经过以下五个阶段：
1.英皇詹姆士一世在1611年5月22日创设了世袭的英格兰从男爵爵位，以补助爱尔兰的拓居地。詹姆士一世向200名家境富裕，每年可从庄园赚取超过1000镑的人士提供爵位，但他们必须缴付相等于30名士兵服役3年，并以每人每日以8先令计的军费。至于从男爵则要把款项缴交国皇的财务部。这个建议由索尔斯伯利伯爵所建议，他认为“这项荣誉对各士绅的影响很少，却对财务部大有裨益。”