早在公元前，古埃及、波斯和罗马等国就有仪仗队的记载。18世纪以后，欧洲各国广泛普及了用仪仗队来显示军威的作用。在我国更是源远流长。相传4000多年前，我国北方的华夏部落首领夏禹，曾在现今河南省嵩县境内的涂山，与南方各部落首领会盟。会上，众多士兵手持各种用羽毛装饰的兵器，和着乐曲边歌边舞，以示对南方部落首领的隆重欢迎。在我国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。也有在大官出行时维持纪律的一个分队（多为衙役）差人之类的。 国庆70周年仪仗方队
仪仗队指仪式或典礼上的卫兵，是军队中执行礼仪任务的分队。由陆、海、空三军人员共同组成或由某一军种人员单独组成。仪仗队在平时执行军务，通常由慎于其体能及灵巧度者自愿担任，仪仗队是国家军队组织的象征，从国家重大庆典、外宾来访、敦睦舰队或基地开放等。仪仗队只有操行良好、仪态端正，并表现出对仪式责任感者才被认为是合格人选。
执行任务时，配有军乐队。通常用来迎送国家元首、政府首脑或高级将领等，有时参加具有重大意义纪念物的揭幕典礼和珍有特殊地位人士的殡葬仪式，以示国家或军队的最高礼仪。世界上大多数国家都设有仪仗队，编制不尽相同。
中国人民解放军于1951年组建仪仗队。按照中华人民共和国政府的礼仪规定和有关条令着装、携带武器、安排礼节和仪式。举行隆重庆典活动时，手执旗帜、标语等走在行进队前面的分队，也称仪仗队。 天安门国旗护卫队
军姿是军人最基本的姿态，也是军人的必修课目，在中国人民解放军陆海空三军仪仗队中，每一位仪仗兵站姿都要求挺拔、自然，并能在炎炎烈日和凛冽的寒风中，纹丝不动站立三小时以上。
正步是仪仗队的基本步伐，也是仪仗队员最基本的训练，同时也是对他们意志和耐力的培养与锻炼。为了完成从练兵场走向阅兵场的飞跃，他们每个人每年要穿破七双皮鞋，每一个士兵的脚上都有磨破的伤痕。正步伴随着每一位士兵走完他的军旅生涯。有人曾经做过计算，每一个仪仗队员服役期间所踢出的正步，相当于一个两万五千里长征。
在中国人民解放军陆海空三军仪仗队中，神情是对内在气质修养等多方面的检验。在这里，每个仪仗兵，面队外宾时要求“神采奕奕”、“不卑不亢”。他们要在迎风迎光的条件下练眼神，30秒不能眨眼、不能流泪。透过他们的目光，体现出的是中国军人的精、气、神。
中国人民解放军陆海空三军仪仗队的持刀礼节，是从1992年开始实施的。它是根据中国历史上武术用刀和骑兵用刀中的有关礼节，参照国际惯例设计出的拔刀、撇刀、立刀、托刀、举刀、刀入鞘这六种具有中国军人特色的持刀礼节，军刀与仪仗队的结合构成了中国军队仪仗兵特有的风范。
中国人民解放军陆海空三军仪仗队是一群特殊而普通的军人。说他特殊，是因为他们直接肩负着国家的使命，代表着民族的尊严。说他普通，是因为他们和其他军人有着同样的待遇，有着正常的一日生活秩序。[5]