上古
旧石器时代，平泉就有人类繁衍。
为土方，西周为鬼方部落活动区。
春秋
为山戎、东胡领地。 共31张 平泉
战国
燕国大败东胡，北筑长城，平泉为燕右北平郡属地。
平泉仍属右北平郡。
西汉
汉高祖十二年（前195年）郡下置县，平泉属右北平郡，郡治平刚。
东汉
右北平郡迁于土垠（唐山市银城铺），辽西乌桓内属，居塞内边缘诸郡，此后为乌桓活动区。汉桓帝时，平泉为鲜卑东部大人宇文氏属地。
西晋
建元二年（344年），鲜卑氏慕容皝灭宇文部，平泉地属前燕。
东晋
太和五年（370年），前秦灭前燕，县境为前秦幽州辖地。
太元九年（384年），鲜卑氏慕容垂复国，建后燕，平泉属后燕平州地，不久改平州为营州，领属未变。
义熙五年（409年），后燕亡，东部鲜卑部分支库莫奚进入平泉市境。
南北朝
平泉市境分魏之营州冀阳郡平刚县和建德郡阳武县及库莫奚地。
北齐时，为营州冀阳郡和建德郡地。北周时，为营州刺史高保宁割据地。
今县境部分为辽西郡柳城县，其余属奚地。 共7张 平泉市区
贞观二十二年（648年），在奚地置饶乐都督府，县境属之。
开元二十一年（723年），全国分十五道，县境属河北道。
五代
县境为奚族和契丹族居地。