上古
根据北辛文化遗址考古发现，早在距今7300年的新石器时代，枣庄市境域内就有人类繁衍生息。
今枣庄市南属鄫国，北和西部属滕和薛。夏杼帝五年封曲列于鄫，鄫旧城在今枣庄市境东兰陵县境鄫城村，建姒姓子爵小国。夏时滕姓氏族部落成为部落小国，滕旧城在今滕县城西。夏初，车正立国于薛，薛旧城在今滕州市张汪镇黄殿岗一带。 枣庄风光
今枣庄市西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为逼阳。殷封蔇子翦于蔇，属大彭国，蔇旧城在今市境内西集附近。殷封求言于阳，属大彭国，阳旧城在今涧头集西南侯塘村。郳国即小邾国，属鲁国附庸国，旧城在枣庄市山亭区东江遗址。商朝中后期，商灭大彭国，并灭彭氏诸暨，但阳国犹存。薛国的范围乘势发展到今苏北、鲁南、豫东。
西周
今枣庄市东部属鄫国，南部属逼阳，西属薛国，北属滕、郳（鲁国附庸国）二国。薛国当时辖二邑：一为奚邑（今奚村一带）；一为常邑（今南常一带）。
春秋
春秋前期，今枣庄市东属郜国，南属阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。
鲁桓公十七年（前695年），鲁占今枣庄市东部、中部，南部属宋国的阳，西部、北部属齐之滕国和小邾国。小邾国当时辖滥邑（今羊庄镇土城村）、互乡邑（今城头乡长巷一带）、孤骀（今木石）三邑。
鲁襄公六年（前567年），莒国灭鄫国，晋、宋灭阳，宋改阳为傅阳，鲁国占鄫国置次邑（今兰陵）并伐小邾国取今滕县东部，齐国南进占领薛城，更名舒州。
战国
今枣庄市东部为兰陵，南部为傅阳，西为齐之舒州，北部仍为齐之滕国。
鲁平公二十年（前309年），于滕东置灵邱邑（今陡城村），舒州改称薛国，辖奚、常二邑。是时小邾、傅阳、兰陵、滥邑皆属楚。
楚考烈王九年（前254年），今枣庄市全境属于楚。
今枣庄市东为郯郡的兰陵县、鄫县，南部为傅阳县，西为薛郡的薛县、戚县，北部为滕县。 莲青山