2009年，广西壮族自治区人民政府批复实施《广西高速公路网规划修编（2011—2020）》，规划新增横5线支线武宣—平果高速公路通道，桂来高速公路为其组成部分[6] 。 桂来高速公路风光
2011年4月28日，桂来高速公路开工建设[2] 。
2014年12月16日，桂来高速公路武宣—来宾段建成通车[1] 。
2015年4月20日，桂来高速公路桂平—武宣段建成通车[1] 。
桂来高速公路起于贵港市桂平市石龙镇境内，顺接梧州—贵港高速公路石龙互通立交，向西经来宾市武宣县桐岭镇、武宣镇、禄新镇、兴宾区寺山镇、蒙村镇、三五镇、良江镇，止于良江镇境内，设良江互通立交与柳州—南宁高速公路相接，顺接来宾—马山高速公路，主线全长87.307公里[4] 。 桂来高速公路良江互通
另设置武宣、来宾南两条联络线[4] 。
武宣联络线西起武宣镇马步村，接210国道武宣—覃塘二级公路，向东跨过黔江（西江干流武宣段）后向北至武宣镇城东，与323省道平南—武宣二级公路相接，全长8.356公里[4] 。
来宾南联络线沿既有公路改扩建，北起来宾市兴宾区良江镇，向南至来宾南互通A匝道末端，全长5.596公里[4] 。
截至2023年，桂来高速公路共设置有2处服务区。