可分为实体权利（由各种实体法如民法等规定）、程序权利（由民事、行政、刑事诉讼法等规定）。前者为“原权利”，后者为“派生权利”或“救济权”，在原权利不受侵犯的情况下，公民毋须提起诉讼，派生权利便备而不用。法定权利既由宪法和法律明文规定，就受宪法和法律的明确保障。
一般义务主体和特定义务主体的责任，也都有相应法律的明文规定，即有法定权利，便有法定义务。
一般义务，主要表现为不作为，特定义务则表现为作为。前者如不杀人、不偷盗等，一般义务主体不作为，便使权利主体的生命、财产等权利得到保护。在社会生活中，这是常态，而杀人、偷盗等行为，是非常态。
从法律史上看，法定权利是一个由疏到密，由主体特定到主体普遍，或者说，由少数人到多数人再到全体公民的发展过程，这表现了法律的进步。法定权利是权和发展的—个重要阶段，特别是在权利保障上，具有无可替代的地位和作用。但人们直接追求的是“实然权利”或实际能享受到的权利。
这就要求公民、法人、社会组织和国家机关共同努力，缩小法律规定状况之间的距离，使法律规定都能得到实现，使法定权利都能得到切实保障。法定权利区别于应有权利,应有权利是按照人的本性，即基于人性、人格和人道基础上的自然属性所应当享有的权利。[1]