据说由《万叶集》卷三，高市黑人所作“白鹤唳长天，高飞向樱田。年余市泻处，应见潮水干。”诗句中的“年鱼市泻（ayuchigata）”而来。后来“ayuchi”逐渐转变成“aichi”，爱知（郡）的郡名也由此产生。废藩置县后，因县厅被移至爱知郡的名古屋城内，故县名也被改为“爱知县”。[24]
爱知县不仅是屈指可数的农业生产县，也是日本第一的以汽车产业为中心的工业生产县，领导着日本的产业发展，从以汽车、机床、精密陶瓷、航空航天等为首的尖端技术产业到纤维、陶瓷等历史悠久的产业，建立起了横跨整个工业领域的牢固的产业基地。自1977年以来，该县工业产品上市额一直名列全国首位。其中，包括汽车在内的运输机械业最为显著。世界著名的丰田汽车制造厂便在爱知县内。[4]
古代，爱知县一带分为尾张国、三河国、穗国3个小国，大化改新后合并为尾张国与三河国，一直持续到江户时代。[24]
天正十二年（1584年）4月9日，爱知县境内的长久手市爆发小牧·长久手之战，德川家康取得胜利，羽柴秀吉（后称丰臣秀吉）则巩固了作为织田信长继承人的权力。[58]
明治四年（1871年）废藩置县后，尾张国改为名古屋县、三河国改为额田县。[24]
明治五年（1872年）1月，名古屋县改为爱知县，同年11月废除额田县并入爱知县。[24]
明治四十年（1907年）11月10日，名古屋港开港。[42]
随着昭和二十二年（1947年）日本地方自治法和昭和二十八年（1953年）町村合并促进法的实施，至昭和四十八年（1973年）形成此区划。[4]
昭和四十六年（1971年）春，爱知县的首府名古屋承办世界乒乓球锦标赛，促进了中日、中美关系的发展，被称为"乒乓外交之地"。[3]
平成十七年（2005年）3月25日至9月25日，日本爱知世界博览会于在名古屋东部丘陵（长久手町、丰田市和濑户市）举办，以“超越发展——大自然智慧的再发现”为主题，冠名为“爱·地球博”，呼吁保护环境、实现人与自然共存。期间有121个国家、地区以及4个国际组织参展。[44]