立体图最早被Charles Wheatstone于1838年发现，他同时对双目视觉给出了一种解释，这引导他构建了一种由棱镜和镜子组成的器材，从而使人可以从一对二维图像中观察到三维效果。 四冲程发动机原理
随着在计算机上制作autostereogram的技术的发展，立体图得以重新流行。在autostereogram中，三维效果隐藏于一幅单独的二维图像中，观察者只有在正确地将目光聚焦之后才能观察到立体影像。Magic Eye系列就是一个流行的实例。Magic Eye将autostereogram称作立体图，这使得许多人认为立体图就是autostereogram的同义词。[2]
Stereoscopic imaging 通常是一对特制的图像，观察者需要通过使用立体镜使双眼分别看到对应的图像才能产生立体感。如果一对图像比较窄而且被并排放置在一起，也可以直接用裸眼观察，方法类似于观察autostereogram。
Anaglyph images 也称为“红/绿”图，是由一对特制的单色图像通过不同的颜色通道（通常是红和青或品红和绿）混合而成。观察者通常需要佩戴立体眼镜。这种立体眼镜的镜片是两块滤光片，滤光片的类型由图像决定。比如观察一幅通过红色和青色通道混合的图像，观察者需要佩戴带有红色滤光片和青色滤光片的立体眼镜，红色滤光片使一只眼睛只能看到图像上的红色部分，而青色滤光片则使另一只眼睛只能看到图像上的青色部分，从而模拟了观察立体景物的情况。立体电影的原理和此类立体图相似，只是立体电影采用了偏振光原理，并且用偏振片代替了滤光片。
Random dot stereograms 由前两种立体图变化而来，特点是用颜色随机的点阵代替了实物图像。这种立体图所表达的内容无法直接辨认，只有通过特殊的方法或借助器材观察才可感觉到隐藏在其中的立体形状。 立体图
Autostereograms 是一种单幅的立体图，通常由计算机制作完成。观察者需要正确地聚焦目光才能观察到立体影像。这种立体图并不是简单地将一对图像并列放置或按不同颜色通道混合，它给人的直观印象类似于“一组在水平方向上重复的细窄图案”，但这些图案之间存在着细微的差异。制作这种立体图的目的在于降低聚焦目光的难度和能够制作大幅的立体图。
SIRDS (Single Image Random Dot Stereogram) 是一种用Random dot stereogram的表现方法制作的Autostereogram。图中所表达的内容无法直接辨认。观察方法与观察autostereogram的方法相同。 立体图