苏格兰境内平原分布较少，主要以丘陵为主，因而生活在这片土地上的苏格兰人又被称为英国的“山地民族”。苏格兰的总面积比英格兰的一半还要多，但人口仅522万，约为英格兰人口的10.4%，而且这些人口大都集中在首府爱丁堡、格拉斯哥、阿伯丁和邓迪等城市，而不少丘陵和山区几乎是荒无人烟。
占英国人口总数约1/12的苏格兰人，是英国民族大家庭中的主要一员。然而，在英国历史上，直到1603年以前，苏格兰仍然是一个与英格兰接壤的独立王国，并经常与英格兰发生战争。生活在这片土地上的苏格兰人，也是一个相对独立的民族。
现代苏格兰人的祖先，主要是公元前l000年左右从欧洲大陆迁徙而来的皮克特人，还有一部分是欧洲的日耳曼人。皮克特人，克尔特人和日耳曼人经过长期的融合，终于形成了苏格兰民族的主体。
公元78-84年，由罗马驻不列颠总督阿格里科拉率领的罗马帝国军队完成了对不列颠大部分地区的征服，整个英格兰地区几乎处于罗马军队的铁蹄之下。然而，罗马军队对北部苏格兰的进犯却屡遭失败。这一方面是由于苏格兰地区地形复杂，罗马骑兵不易发挥作用；另一方面是与苏格兰人的英勇抵抗分不开的。罗马军队每前进一步，都会付出沉重的代价。
有一个夜晚，一支苏格兰军队经过数天的行军，到达前沿阵地时已是人困马乏。苏格兰军队很快酣然入睡了，负责执勤的几名士兵刚开始还能强打精神，后来就不知不觉打起盹来。不料，此时有一小股罗马士兵趁着夜色偷偷地分兵几路包抄过来。他们企图打苏格兰人一个措手不及，一场围歼苏格兰人的战斗眼看就要打响。然而，就在罗马士兵偷偷进逼过程中，猛然听见一声惨叫。原来，一个脚穿草鞋的罗马士兵不小心一脚踩到了兰刺头上，坚硬的刺头透过草鞋，扎进了他的脚掌。这叫声在黑夜之中显得特别刺耳，它很快惊醒了熟睡中的苏格兰士兵。他们迅速起身，投入战斗，并一举歼灭了前来偷袭的罗马士兵。
在这次战斗中，兰刺头（蓝刺头）拯救了苏格兰军队，所以苏格兰人对它有着特殊的感情，并把它奉为“国花”。
苏格兰人类居住的证据至少可以追溯到公元前8500年。青铜与铁器时代，凯尔特人的文化是地区内的主要影响力，但是并没有大规模的外来移民或者入侵。根据罗马帝国几百年后的记载考据，苏格兰在公元前700年以后可能已经有很多部落聚居甚至是极小规模的王国。[1]