三皇，天皇、地皇、泰皇之名号，现存文字记载最早见于《史记·秦始皇本纪》。《河图括地象》：“天地初立，有天皇氏，澹泊自然，与（北）极同道”。天地初开便有天皇，且与北极同道，其身份极崇高。《路史》：“前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓事有不可尽究，物有不可臆言。”后著作在原始意义上的远古三皇基础上增补了前后三皇，故有前三皇、中三皇、后三皇之分，合为九皇。
前天皇、地皇、人皇
前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓“事有不可尽究，物有不可臆言”（语出《路史》），书传记载毕竟有限，前三皇年代何久，姓名何谓，治国何如皆不可考也。唯三皇之号曰天皇曰地皇曰人皇久而不失。《潜夫论·五德志》：“闻古有天皇、地皇、人皇，以为或及此谓，亦不敢明。”《路史》：前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓“事有不可尽究，物有不可臆言”。“天皇地皇人皇开治各二万八千岁”。（语出《三皇经》，《路史》引）[4]
中天皇
史书上说盘古开天辟地后第一代天下君主中天皇君天皇氏，兄弟十三人，号曰天灵，其中一人发明了数字，继而又发明了天干、地支，为人推为皇。发明数字：零、一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、廿、卅、卌、百、千、万。发明天干：阏逢、旃蒙、柔兆、强圉、著雍、屠维、上章、重光、玄黓、昭阳。发明地支：摄提格、单阏、执徐、大荒落、敦牂、协洽、涒滩、作噩、阉茂、大渊献、困敦、赤奋若。[4] [21] 其余兄弟十二人带领部众各占一方，立国称皇，各传国一万八千年。天皇氏姓望，名获，字文生；别号天灵、防五、天雾、天尊、元始天王。岁纪摄提，以木德王天下。天皇氏继盘古氏以治，其继盘古治所在良渚古城中的莫角山台址上。共在位一千八百年，在位年代：前9684----前7884年。《易纬通卦验补遗》：“天皇氏之先，与乾曜合德”。案：此言天皇氏祖先与日、月、五星（七曜）合德，即其身份极为崇高。《河图》：“五龙见教，天皇被迹。”荣氏注曰：“五龙治在五方，为五方神。”天皇氏为龙祖、五龙之首，后世子孙以“龙”为图腾。关于天皇氏的名讳：“粤有天皇，是曰天灵，望获强尊。”——罗泌《路史·前纪二·天皇纪》。《帝王世纪》中也对此有描述。天地开辟，有天皇氏、地皇氏、人皇氏。《三皇本纪》：天地初立，有天皇氏，木德王，岁起摄提。[4] [5] [6]