谢苗·伊万诺夫出生于1907年9月13日 在俄罗斯斯摩棱斯克地区波列切诺村一个农民家庭
在1919年经过了四年小学教育之后转到斯摩棱斯克的学校继续学习，之后参加维修铁路的工作，但同时继续他的中学学习
在1926，他自愿参加了红军，被分配到莫斯科第一步兵学校名为M. J. Aschenbrenner。离开学校后，在1929年，伊万诺夫被任命为第16步兵师的排级指挥官 他所指挥的排的名称为B. 一，Kikvidze。在同年加入入联共（布）党。
在1936年，被军团司令任命为代理队长一职的伊万诺夫，被送到伏龙芝军事学院学习。
在1940 年任乌拉尔步兵第一军第8集团军的第1步兵团参谋长。
在此期间，在1939年至1940年的俄芬战争的期间。由于在卡累利阿地峡的战斗中所展露出来的过人的勇气和胆量，被授予刚刚发布的红旗勋章一枚，从而成为红旗勋章的首批获得者。
苏联卫国战争期间：
1941年6月-12月苏德战争初期任第十三集团军作战处长（中校衔），在苏联西方战略方向作战。在军队不断溃败的情况下组织了莫洛杰奇诺，明斯克，莫吉廖夫的防御战，再次获得红旗勋章。 卫国战争时期 获得3枚红旗勋章
1941年12月和1942年7月-任第38集团军和坦克第1集团军参谋长
在1942年7月-任东南方面军作战部长、9月近卫第1集团军参谋长和西南方面军作战部长
在1942年秋天，伊万诺夫上校被授予少将军衔。“
1942年8月 -任第一近卫军指挥官部署于斯大林格勒东南
在1942年10月-历任西南、沃罗涅日方面军和苏联乌克兰第1方面军参谋长，辅佐瓦图京参加斯大林格勒会战、库尔斯克会战和基辅战役。11月解职派往外高加索方面军任参谋长守备国境。
1944年10月重现回到前线，出任乌克兰第3方面军参谋长，辅助托尔布欣参加解放乌克兰、匈牙利及奥地利等战役的准备和实施。尽管瓦图京和托尔布欣也都是参谋人员出身，但伊万诺夫还是以其对战役组织工作的可靠性，对战局发展的预见性和指挥部队作战的主动性赢得了他们的尊重。总参谋部的什捷缅科也很赞赏他的工作。
1945 年4 月维也纳战役胜利后晋升上将。
苏日战争期间
在1945年6月，任远东总指挥部参谋长辅佐华西里夫斯基参与计划和实施远东战役。当年夏天，苏联红军发动远东战役击溃日本关东军
1945年9月8日的最高苏维埃的主席团发布命令，由于在战斗中显示过人的勇气和勇敢，上将谢苗·伊万诺夫被授予了苏联英雄的称号。
战后时光
直到1946年3月 - 任远东总指挥部参谋长
1946年3月- 11月1948年-任白俄罗斯军区参谋长