关于格萨（斯）尔的具体形成时间，学界一直存有争议，大致曾有“吐蕃时期”、“宋元时期”、“ 明清时期”等几种说法。这些说法都有自己的根据，也都有其局限性和片面性。格萨（斯）尔作为一部规模宏大卷帙浩繁的诗篇，显然也不可能出自一代人之手。目前学界较为认同的看法是降边嘉措先生提出的，他认为格萨（斯）尔的产生、发展和演变大致经历了以下几个重要阶段。 格萨（斯）尔表演
产生阶段：格萨（斯）尔大约产生于古代藏族氏族社会开始瓦解，奴隶制的国家政权开始形成的历史时期，即公元前三四世纪至公元6世纪之前。任何史诗都有其产生和存在的背景，人在现实生活中的情感无法得到满足之后，必然求助于理想和想象。分散的氏族、部落、部族和民族之间长期混战导致下层人民的颠沛流离，生活苦难，对强大统一国家的期盼，呼唤着一位旷世英雄的出现，人民渴望由这位英明的王带领完成统一，获取财富，当这些理想和渴望与藏族已有的古老神话、传说、故事、诗歌等民间文学相结合之后，一部传唱千年的史诗的雏形就在“仲肯”的不断吟唱中逐渐成型。
丰富发展阶段：松赞干布统一青藏高原各部落，建都拉萨之后（公元7纪初叶至9世纪），格萨（斯）尔得到进一步丰富和发展，并逐步流传到周边格萨（斯）尔国家和地区的各民族群众之中。吐蕃王朝时期是藏族历史上十分重要的发展阶段，此间发生的一些重大事件成为格萨(斯)尔创作丰富的素材来源。格萨（斯）尔里描写的大大小小的近百场战争很多都是以这一时期真实发生的战争为原型创作的。来自民间的说唱艺人以这些事件为题材，进行演绎，将历史的真实变成小说的虚幻，编进格萨尔王的故事里，到处传唱，极大地充实和丰富了格萨（斯）尔的内容，并随着吐蕃王朝军队的远征，传播到喜马拉雅山南部地区。 格萨（斯）尔表演
成熟完善阶段：在吐蕃王朝崩溃、藏族社会处于大分裂、大动荡、大变革时期，也就是藏族社会由奴隶制向封建农奴制转化的时期（公元10世纪到13世纪），格萨（斯）尔得到广泛传播，并日臻成熟和完善。最迟在公元11世纪前后，随着佛教在藏族地区的复兴，格萨（斯）尔的框架基本成型，并出现了一批手抄本。在这个时期，一方面红教派僧侣力图以自己的意志改造格萨（斯）尔，使之成为维护宗教地位的工具，同时上层统治阶级和贵族试图以“天神之子”格萨（斯）尔作为旗帜，号令天下，扩大自己的权势，因此他们都大力提倡、推动格萨（斯）尔的传播，另一方面，几百年的动荡使人民希望出现“格萨（斯）尔”似的英主，消灭地方割据势力，结束混乱局面。这些因素交织在一起，促进了格萨（斯）尔的成熟与完善。史诗在长期的流传中，继续在演变和发展，内容越来越丰富，形式越来越完善。随着印刷业的发展，还出现了一批木刻本。 格萨（斯）尔雕像