王履，字安道，号畸叟，昆山（今江苏省吴县）人。大约从青年时代开始，他在教书行医之暇，便练习山水画。可是他大半生的画作，仅限于取法南宋马远、夏圭一派，虽然他也曾临摹过四五个名家，却绝少创作，因而缺乏自己独特的风格，绘画艺术平平没有什么突破。
明洪武十六年（1383）七月，52岁的王履，拖着病弱之躯，携带画夹，骑驴自西安寓所出发，冒着酷暑昼夜兼程，七月二十日黄昏抵达华阴县境。他只所以冒险登山，是觉得太华乃天下名山之冠，若不能一游，将是终生憾事。于是便怀着“锻炼足力来，身拟百战儿”的勇气，以实现他“一生伴着浮云游，不见神奇不罢休”的宿愿。七月二十一日凌晨，王履开始了他征服华山的壮举。
陪同王履登山的除书童之外，还有友人邱某的外孙沈生，以及华阴驿的两名年轻仆从。一行五人先至峪口玉泉院，众道士出迎，以茶果相待。瞻仰了希夷睡像之后，王履闻听山路草木交戟，即将外衣、鞋、帽留在院中，束起头发，缠上裹腿，穿上草鞋，拄着道士赠给的竹杖，轻装而行。一路上，两位仆从前导，书童与沈生年轻，也跑在前面，而王履年迈多病，又走不惯山路，气力不接，数步一息，遇景又要吟诗作画，常常落在后面。沈生善解人意，遇到陡险路段，便与书童扶着王履前行。有些景点实在险峻难攀，便使沈生二人上去，归来将景致详细转告他，以便他随时做好笔记和速写。一路上山泉淙淙，“如琴，如筑，如巩环”；石潭“澄澈如镜，微涟动摇”；瀑布悬于崖端，“下激树干，飞沫成雨点”，随风飘荡；更有奇石“突立”，“若斧劈然”。王履时而凝神而立，时而留恋忘行，以至发出“恨不携本道辈弦琴于兹，以写幽抱”的感慨。自凌晨人山，过五里关、希夷峡、石门、莎萝坪，毛女洞，正午时分，始达青柯坪。 王履华山悟道
青柯坪为华山峪道尽处，坪台广阔，林木丰茂，草长鸟飞，悬瀑流韵，东西道院，钟鼓之声，妙如仙乐，以苗游山之人冠它以小蓬莱美名。王履来时，正值元末明初之际，连年烽火，坪上道院大多破败，无暇修葺。一行人历计划在这里用饭，此时只好拿出随身携带的瓜果饼脯，就着从祠畔井中打上来的凉水，聊为野餐。王履有诗专道过青柯坪情景：
“不识青柯义，崎銎独此坪。
正当攀锁处，微觉有松声。
古殿云来往，游人鸟送迎。
神祇香火断，连我困肠鸣。”