古罗马时期的人们在追求美的同时也注重其形体的塑造。一些女子为了方面运动或工作，使一种叫“斯托罗菲吾姆”的类似胸衣的服饰产生了。这种类似胸衣的服饰发展到中世纪初期时，受到了日耳曼服装的影响，出现了一种紧贴身体曲线的背心“柯尔萨斯”。这原始的紧身背心也是欧洲女性所穿的紧身衣的雏形。 铁质紧身衣
中世纪时期，有人首次尝试使用了亚麻作为布料制作了紧身衣，“巴斯克式”就产生了。在十六世纪早期，欧洲的女性开始流行起了在裙撑外穿上套裙，使上身的胸部贴身隆起，腹部加以收紧，这种名叫巴斯基奴的如铁网一般紧身胸衣就产生了。
到了十六世纪中叶，欧洲宫廷特别是法国宫廷的贵族女子格外追求一种丰乳细腰。紧身衣的发展就更加快了。十七世纪后期，追求的丰乳细腰就更加严重了，为了无论是男人视觉上的满足还是女人心里上的需要，用鲸鱼骨制造的新式紧身衣就出现了。十八世纪时期欧洲开始流行起了洛可可风，女性及其纤弱的身体再一次被极具装饰意味的东西所强化。所谓的月满则亏的道理，十八世纪的法国革命推动了解放女性的思潮，特别是《女权宣言》，使不少女性从紧身衣的噩梦中解脱出来。发展到十九世纪时期，紧身衣不在是宫廷或者贵族女子的服饰用品了，转而变成了寻常女性的服饰了。当人们进入了二十世纪时，工业革命的发展给人们带来了种新的思想认知。许多女性由于平时的劳动所需而脱离了紧身衣所带来的压迫感[1] 。
1920年至1930年间，紧身衣逐渐成了游泳衣的款式。二十世纪50年代，传统风格的紧身衣主要是马戏表演者穿着，但也开始被用来作为运动服，主要是一些学校和健身机构在运用，那时的紧身衣一般是黑色的，质地很厚。1950年至1970年间，紧身衣的外观风格没有大的变化，直到二十世纪70年代，丰富多彩的紧身衣出现，最常见是在芭蕾舞中和运动练习服。
到二十世纪70年代末，紧身衣已广泛运用于运动练习服和日常穿着，如迪斯科舞蹈，健美操。一些名人的的锻炼录像也促进了紧身衣的普及。二十世纪80年代末，运动中的紧身衣已经类似比基尼，只是多了皮带和肩带。到二十世纪90年代初期，紧身衣在运动中的穿着几乎取代了胸罩和短裤。后来慢慢发展出现全包紧身衣，一般用于kigurumi（戴面具的演出，一般由cd组成）cosplay，卡通表演，杂技演出场合，艺术化造型等。
结构设计
紧身衣在结构造型上可以分为连体紧身衣和上下身分体紧身衣两大类型，腰线的分割是连体和分体两大类型紧身衣的分水岭。连体紧身衣结构比较整体和严谨，上下装结构的连续性完整[2] 。 共7张 男性紧身衣
用料
早在16世纪欧洲紧身衣使用铁质材料制造，然后使用鲸须以及夹衬的布料做成厚实的紧身衣，整体材料基本没有弹性，利用系带的方式进行调节与穿脱。随后纺织技术大发展，梭织机织出的梭织布料成为主流服装面料，同时在紧身衣上广泛使用，但当时的紧身衣穿脱方式仍以系带为主进行调节，直到针织技术的工业化与氨纶人造纤维的出现，为紧身衣带来了革命性的变化[3] 。