落叶乔木或小乔木，高达25米；小枝紫褐色或脱皮后呈灰绿色，微有棱，具分散的白色皮孔，光滑无毛；刺略扁，粗壮，紫褐色至棕黑色，常分枝，长2-15.5厘米。 共8张 绒毛皂荚
叶为一回或二回羽状复叶（具羽片2-6对），长11-25厘米；小叶3-10对，纸质至厚纸质，卵状长圆形或卵状披针形至长圆形，长2-7（90厘米，宽1-3（4）厘米（二回羽状复叶的小叶显著小于一回羽状复叶的小叶），先端圆钝，有时微凹，基部阔楔形或圆形，微偏斜，全缘或具波状疏圆齿，上面被短柔毛或无毛，微粗糙，有时有光泽，下面基部及中脉被微柔毛，老时毛脱落；网脉不明显；小叶柄极短。
花黄绿色，组成穗状花序；花序腋生或顶生，被短柔毛，雄花序长8-20厘米，雌花序长5-16厘米；雄花：直径5-6毫米；花托长1.5毫米，深棕色，外面密被褐色短柔毛；萼片3-4，三角状披针形，长约2毫米，两面均被柔毛；花瓣4片，椭圆形，长约2毫米，被柔毛；雄蕊6-8（9）；雌花：直径5-6毫米；花托长约2毫米；萼片和花瓣均为4-5形状与雄花的相似，长约3毫米，两面密被柔毛；不育雄蕊4-8；子房无毛，花柱短，下弯，柱头膨大，2裂；胚珠多数。
荚果上密被黄绿色绒毛。带形，扁平，长20-35厘米，宽2-4厘米，不规则旋扭或弯曲作镰刀状，先端具长5-15毫米的喙，果颈长1.5-3.5（5）厘米，果瓣革质，棕色或棕黑色，常具泡状隆起，无毛，有光泽；种子多数，椭圆形，长9-10毫米，宽5-7毫米，深棕色，光滑。花期4-6月；果期6-11月。[2]
绒毛皂荚中国湖南衡山特产。生长在海拔950米的山地，路边疏林中。湖南师范学院和湖南林校栽培数株，系自南岳广济寺绒毛皂荚一母株采得种子繁殖。模式标本采自湖南南岳。[2]
用种子繁殖。采种后，将种子放在湿度适当的沙内贮藏，至第2年3月上旬条播。先将种子放入0.15%的福尔马林溶液内消毒，约15分钟，置于盛器内密闭2小时，或用5%石灰水浸32分钟后冲洗。苗床土拌用生石灰消毒，pH值保持在5.5左右。15天后幼苗开始出土，30天后齐苗。1年生苗高达117厘米，平均为60-70厘米。冬季用1米以上的苗木出圃定植。亦可采用该属近缘种皂荚1-2年生苗作砧木，于3月底用劈接法嫁接，成活率60-89%。[3]