豌豆是最古老的驯化作物之一。考古发现公元前6000多年的新石器时代在地中海东部沿岸地域及希腊地区已经有豌豆栽培，那时豌豆已成为当地居民最主要的食物来源之一。古希腊、古罗马时代的文献中也有关于豌豆的记载。[3] 豌豆在欧洲的传播路线被认为是经南欧向西，后又逐渐向北。在瑞典曾从9~11世纪的古墓发掘出用豌豆制作的食物。中世纪以前，豌豆主要用其干种子，以后菜用品种逐渐发展起来，1660年英国从荷兰引入菜用豌豆。1636年被引种到北美。到18世纪以后，欧洲的豆栽培几乎已与禾本科作物一样普遍。豌豆在古代亚细亚人到达印度之前可能就已被传入印度；在欧洲人对澳洲殖民化的过程中被引种到澳洲。豌豆传入中国的具体时间不详，又从中国传入日本。豌豆几乎已传播到世界上所有能够种植豌豆的地区。[9]
豌豆传入中国的具体时间不详，学界推测可能是经由经古西域传入，在中国的栽培历史约有2000多年[16] 。汉朝以后的许多主要农书对豌豆均有记载，如三国时张揖所著的《广雅》、宋朝苏颂的《图经本草》载有豌豆植物学性状及用途；元朝《王桢农书》记载了豌豆在中国的分布。明朝李时珍的《本草纲目》写道“八、九月下种苗生柔弱如蔓，有须，叶似蒺藜叶，两两对生，嫩时可食。三四月开小花，如蛾形，淡紫色。结荚长寸许，子圆如药丸，亦似甘草子”；清朝吴其浚《植物名实图考长编》记载“豌豆叶、豆皆为佳蔬，南方多以豆饲马，与麦齐种齐收”，这些记述已与现代的豌豆的形态一致。豌豆现已遍及全国。[7] [9]
豌豆是一年生攀援草本，高0.5~2m。全株绿色，光滑无毛，被粉霜。[1]
叶
羽状复叶有小叶4-6片，有时小叶变为卷须；[5] 托叶比小叶大，叶状，心形，下缘具细牙齿。小叶卵圆形，长2~5cm，宽1~2.5cm。[1]
叶
花于叶腋单生或数朵排列为总状花序；花萼钟状，深5裂，裂片披针形；花冠颜色多样，随品种而异，但多为白色和紫色，雄蕊 (9+1) 两体。子房无毛，花柱扁，内面有髯毛。[1]
花
荚果肿胀，长椭圆形，长2.5~10cm，宽0.7~14cm，顶端斜急尖，背部近于伸直，内侧有坚硬纸质的内皮；种子2~10颗，圆形，青绿色，有皱纹或无，干后变为黄色。[1]