斜碰也可分为弹性碰撞、非弹性碰撞两类。研究斜碰问题时，运用正交分解法较为方便。注意：发生非对心碰撞的两个小球，可以将小球速度沿球心连线和垂直球心连线两个方向分解，在这两个方向上应用动量守恒定律列式求解。 斜碰
非对心碰撞的两个物体，碰撞前后速度不在同一条直线上，属于二维碰撞问题．如果系统碰撞过程中所受合外力为零，则仍然满足动量守恒，这时通常将动量守恒用分量式表示．
计算
动量守恒方程
其中速度为矢量。
若是弹性碰撞，补充方程
两个平面速度矢量v1,v2的解仍具有不定性，给出物体的几何结构后，v1,v2均会有唯一解。[1]