世界卫生组织的前身可以追溯到1907年成立于巴黎的国际公共卫生局和1920年成立于日内瓦的国际联盟卫生组织。战后，经联合国经社理事会决定，64个国家的代表于1946年7月在纽约举行了一次国际卫生会议，签署了《世界卫生组织组织法》。1948年4月7日，该法得到26个联合国会员国批准后生效，世界卫生组织宣告成立。每年的4月7日也就成为全球性的“世界卫生日”。同年6月24日，世界卫生组织在日内瓦召开的第一届世界卫生大会上正式成立，总部设在瑞士日内瓦。 日内瓦世界卫生组织办公大楼
1851年，第一次国际卫生会议在巴黎召开，目的是制定国际卫生公约，但是没有成功。
1892年，控制霍乱的国际卫生公约被采用。
1897年，另一个国际公约—处理鼠疫的预防性方法被采用。
1902年，国际卫生局，后来更名为泛美卫生局，以后改为泛美卫生组织，在华盛顿成立。它是今天的泛美卫生组织（PAHO）的前身，同时是世界卫生组织的美洲地区办公室。
1907年，国际公共卫生办公室 （OIHP）成立于巴黎，具有稳定的秘书处和由成员国政府的高级公共卫生官员组成的稳定的委员会。
1919年，同盟国成立，在其他任务之中 ，负责解决国际关注的疾病预防与控制事务。同盟国的卫生组织在日内瓦成立，与（OIHP）是平行的。
1926年，提供天花和斑疹伤寒的预防被修入国际卫生公约中。
1935年，航空国际卫生公约开始生效。
1938年，最后一次国际卫生会议在巴黎举行。在亚历山大的Conseil卫生、航海等检疫被移交到埃及。（世界卫生组织的东地中海地区办公室是它的直系后代）。
1945年，在举行的关于国际组织的联合国会议上，一致通过由巴西和中国建立一个崭新的自治的国际卫生组织。
1946年，纽约国际卫生会议通过世界卫生组织（WHO）宪章。
1947年，WHO度委员会组织赴埃及协助遏制霍乱流行。