中华鼓乐协会现有团体会员500多家，个人会员4000多名名，遍布全国近20个省、自治区和直辖市；设有10个专业委员会：太平鼓专业委员会、腰鼓专业委员会、威风锣鼓专业委员会、花鼓专业委员会、盘鼓专业委员会、少数民族鼓专业委员会、传媒专业委员会、鼓乐产业专业委员会、花会专业委员会和节庆专业委员会；另设3个分会：香港分会、澳门分会和台湾分会。
中华鼓乐协会是鼓乐行业最高权威组织机构。
中华鼓乐协会以“弘扬中华鼓乐文化，振兴民族鼓乐艺术”为宗旨，其工作任务是：以传承优秀民族鼓乐文化为中心，以推动民族鼓乐艺术的普及与提高为己任，联络、团结国内外政府部门、非政府组织、企业单位、文化机构及鼓乐团体和鼓乐爱好者，发挥沟通信息、政策咨询、鼓乐人才培训、国内外鼓乐合作与交流等方面的桥梁作用，真诚为会员服务、为政府服务、为企事业服务，努力使中华鼓乐协会成为独立公正、按市场化原则规范运作的服务性机构和自律性组织。 鼓乐助威圣火启动仪式
中华鼓乐协会坚决拥护党的领导，坚持党的四项基本原则，遵守宪法、法律、法规和国家各项政策，保持良好的道德风尚。与时俱进，不断创新，弘扬具有中国特色的社会主义的先进文化。服务社会、服务大众、服务民族鼓乐文化事业，为促进社会主义文化大发展大繁荣作出积极贡献。