一般情况下，卿的地位较大夫为高，卿的田邑较大夫为多，并掌握国政和统兵之权。在西周时期，属于第三的贵族，其非嫡长子是士大夫，为西周最低的贵族。
《国语·鲁语下》：“卿大夫朝考其职，昼讲其庶政，夕序其业，夜庀其家事而后即安。”
两极世界理论分析指出，战国、秦汉时期，中国总体是卿大夫政治形态；魏晋南北朝、隋唐时期，南方是卿大夫政治形态。[1]