清乾隆年间，属涪州东里，设有焦石坝场。清道光年间，改属罗云里。清末，属涪州第二区白涛镇。
民国二十年（1931年），属涪陵县第七区（驻清溪镇），置有焦石乡。
1950年初，属涪陵县第一区，置有焦石乡。
1989年1月，焦石乡改焦石镇。
1992年9月，复兴乡并入焦石镇。
2008年5月，卷洞（悦来）乡并入焦石镇。[1]
1996年，焦石镇下辖狮子、高炉、大土、向阳、潭坝、龙山、白蜡、干溪、永丰、新井、板粟、土溪、麻溪、枧溪、瓦窑、茂花、自立、大溪、老井、光华、塘果、长堡22个行政村和中心街1个社区。
2000年末，焦石镇下辖1个社区、22个村，138个村民小组。
2004年末，焦石镇下辖1个社区、8个村，58个村民小组。
2006年，焦石镇下辖中心社区和新井、楠木、永丰、板栗、瓦窑、大溪、光华、向阳、东泉9个行政村。
2011年，焦石镇下辖中心、悦来2个社区，新井、永丰、板栗、瓦窑、大溪、光华、楠木、向阳、东泉、龙石、官坪、坛中、龙井、白鹿14个行政村；下设11个居民小组、77个村民小组。[1]
截至2020年6月，焦石镇下辖3个社区、11个行政村：悦来社区、东泉社区、新井社区、楠木村、永丰村、板栗村、瓦窑村、大溪村、光华村、向阳村、龙石村、坛中村、龙井村、白鹿村，[3] 镇人民政府驻东泉社区。[1]
焦石镇地处涪陵区东部边缘，东与丰都县包鸾镇接壤，南与涪陵区白涛街道相连，西与江东街道为邻，北与罗云乡毗邻，距涪陵区政府驻地20千米，[1] 区域总面积166.43平方千米。[2]
焦石镇
焦石镇地处浅丘低山地带，喀斯特地貌发育，地势为东北高西南低；地形分为溶蚀槽谷平坝、浅丘、低中山三大类型；主要山脉有北西走向的铜矿山、大顶山、耷耳山、金竹林山；境内最高峰大顶山主峰位于白鹿村境，海拔1372米；最低点位于瓦窑村两汇口，海拔264米。[1]
焦石镇属亚热带季风湿润气候；多年平均气温17.5℃，1月平均气温7.1℃，极端最低气温-2.7℃（1962年1月3日）；7月平均气温28.7℃，极端最高气温43.2℃（2006年8月15日）；平均气温年较差21.6℃，生长期年平均354天，无霜期年平均315天；年平均日照1297小时，年总辐射82.6千卡/平方厘米；常年平均降水量1200—1300毫米，降雨集中在每年5—10月，以6月最多。[1]