公共空间（又译公众场所、公众地方、公共场所；英文：public space或public place）是一个不限于经济或社会条件（纵然实际情况未必如此），任何人都有权进入的地方；譬如，人们不用缴费或购票进入，或进入者不会因背景受到歧视。共享空间（commons）是公共空间最早的例子。而貌似“公共空间”的私营购物中心，则是“私人空间”（私人场所）的代表。
另外，从哲学、城市地理、视觉艺术、文化研究及社会研究等范畴来看，公共空间是关键性理论的某些标准。公共空间的定位似乎渐见迫切，因为资产涉及愈来愈多所谓“共享空间”。“公共空间”一词往往被人们误解，譬如与“集会场所”（gathering place）混淆，但这是一个较大概念的组成部分。
大多数街道，包括人行道，像城镇广场和公园那样视为公共空间。政府建筑，如公共图书馆及不少类似的建筑都是公共空间。然而，并非所有公有建筑纳入这定义。
一些公园、购物中心、等候室等会在晚间关闭。但是，这情况没有把特定群体排除在外，一般不视为公众使用上的限制。
一般而言，公共空间没有隐私期待（expectation of privacy）这回事。
在美国，人们在公共空间享有既定以外的权利。在名为公共论坛的公共空间，政府通常不可在合理情况之外限制人们的演说（即是说，政府可阻止演说者对过路人辱骂，但不可改变他们的信念）。相对而言，在私人（即非公共）论坛，政府较容易管制人们的演说；例如，人们是不容许在五角大厦内抗议他人反对医疗保险改革的。这并非意味着政府可管制人们家中的言论，或对他人所的言论；政府只可在政府财产实施管制。有时候，私人产业也可视为公共论坛。英国亦然，传统上，公共空间（如演说者之角）准许公众演说。
在北欧国家，如挪威、瑞典及芬兰，根据一项名为“allemansrätten”（所有人的权利，everyone's-right）的法规，所有自然区视为公共空间。
伊斯兰国家的斋戒月内，人们在外面的公共空间饮食往往是不获接受的。
公共空间是不少廉价旅游游客和流浪者的热点，尤其是一些环境舒适的地方，譬如有瓦遮头，应天气提供冷暖气服务的购物中心。
正当社会普遍认为，所有人有权进入及使用公共空间，而私人空间会有所限制，学术界开始关注公共空间如何设法排斥某些群体，特别是流浪汉和青少年。
公共空间的一些措施会针对流浪汉，减少他们对公共空间的依赖，例如拆除长椅，或改变其设计，阻止他们在长椅上睡觉和休息、限制他们在特定时间进入公共空间、封锁室内范围等等。有时候，警察还会要求“不受欢迎”的人离开公共空间。