波斯不死军是精锐的重甲步兵单位，这支部队始终保持在一万人的规模，他们是波斯阿契美尼德王朝军队的核心。这些士兵以“不死”为名的依据是他们采用了预备队：阵亡后的队员留下的空缺由其他部队的精锐战士充当，以保证整个军团可以满员投入到下一场战斗中。不死军及其前身曾在居鲁士大帝、冈比西斯二世和大流士一世的麾下征战；在和平时期他们则担任波斯皇宫的守卫。不死军的武器有短矛、剑和弓箭，他们的护具包括轻盾和链甲。在战斗中，前面的战士顶住敌人，后面的就可以轻松的用箭射杀对手。 不死军
根据希罗多德的记载，薛西斯在温泉关之战的攻击遭到瓦解之后，他充分认识到他面对的是一支多么可怕的军队（斯巴达人）。于是在同一天，他派出了由10000名他最为精锐的御林军，“不死军（Immortals）”。在希罗多德的描述中，不死军“每个人都金光闪闪，那是他们带着的无数黄金；跟随着他们的有盖马车里坐着他们精心打扮的女人和齐整的奴仆；他们还能享用有别于普通军队的特供食品……”[1]
不死军的前身组建于冈比西斯二世后期，雏形是波斯宫廷禁卫军中的持矛卫兵与长刀手，规模约在3800人左右，统帅有冈比西斯二世最为信赖的将军马哈库拜担任，后在与埃塞俄比亚的战争中阵亡，统帅转由其堂兄弟希司塔斯佩斯之子，也就是后来的大流士一世担任，大流士极富指挥才能，不死队在他的手中获得了空前的大发展，先是从波斯军中优选出经过战火历练，经验丰富的老兵，与先前的宫廷禁卫军成员合并，而后对其编制进行统一编排，不死队总人数为10000人整，下辖八个标准步兵千人队，一个轻装骑兵队，一个快速战车队，战车队与骑兵队人数亦为千人。最后对装备进行了改良，步兵队的标准配置有：每名士兵配备一支短柄矛，另有短匕首与弓箭，后改为专设弓箭手百人队，步兵不再配备，铠甲为青铜链甲，胸前铠甲为整块青铜圆甲。骑兵队装备一柄波斯长马刀，副武器为双刃手斧与弓箭，与步兵不同的是不再装备青铜链甲，而改由皮甲。战车队的主体由160辆双马轻战车组成，轮箍处设单刃刀（即镰刀战车），成员主要装备为弓箭，副武器为匕首，着青铜链甲。
新编成的不死军在高马塔政变之时镇压巴比伦、埃兰、米底等地起起义，连续作战19次，擒获9个暴动首领，扭转帝国濒于瓦解的局势，立下了赫赫战功，成为了大流士一世手下最得力的部队，从此一跃而成波斯军的核心力量。后于薛西斯一世时期参加了远征希腊诸城邦的战争，并于温泉关之战中歼灭斯巴达留守军。