感知觉：是人脑对当前作用于感觉器官的客观事物的反映。
包括：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉所获得的客观事物形状与色彩、声音、气味、味道等
认颜色的顺序：黑、白、红、蓝、绿、黄
知觉：作用于感觉器官的客观事物的整体在人脑中的反映，所反映的是一个较完整的事物。
包括：时间知觉、空间知觉（形状、方位、略图、地图等）、方位知觉（上下、左右）。
知觉水平可分为两大类：一般知觉（简单知觉）和复杂知觉（综合知觉）。
时间知觉是客观对象的持续时间、速度和顺序在脑中的反映。
空间知觉 是物体的空间特性（形状大小、远近、方位等）在人脑中的反映。空间知觉主要包括有： （1）形状知觉：靠视觉、触摸觉和动觉来判断物体的形状。 （2）大小知觉：靠视觉、触摸觉和动觉来判断物体的大小。 （3）深度知觉：包括判断观察者到物体的绝对距离，即立体知觉，又包括判断一个物体不同部分之间的相对距离，即立体知觉。深度知觉也依赖于视觉、触觉和动觉来加以判断。 （4）方位知觉：依靠视、听、触、动、平衡觉等协同活动，来判别物体所处方位（上、下、左、右、前、后、东、南、西、北）。 运动知觉是物体在空间位移、移动速度及人体自身运动状态在人脑中的反映，是由视觉、听觉、肤觉、平衡觉、机体觉、运动觉等系统协同、参与的结果。
主要有以下几种：（1）真动知觉：指物体发生实际的空间位移所产生的运动知觉。（2）似动知觉：指对没有空间位移的物体所产生的运动知觉。电影和霓虹灯的运动都属于似动知觉。（3）诱动知觉：指由于某一物体的运动而引起另一静止物体的“运动”知觉。如浮云遮月时的月动。
观察是最高级的感知觉水平。观察也是人脑对当前直接作用于感觉器官的客观事物的整体的反映，但是确切地说，观察是一种为感知特定对象而组织的有目的、有计划、必要时需要采用一定方法的高水平的感知觉过程。它是一种主动积极的、往往与随意注意及思维相联系的紧张的感知觉过程，是与日俱增为自觉的感知觉过程。它与第一信号系统、第二信号系统、思维相联系。因此观察也被称为是思维的知觉。观察力一般被认为是智力的重要组成部分之一。
错觉是指在特定条件下对事物所产生的某种固有倾向的歪曲知觉。在一定的条件下错觉是很难避免的，而且也是完全正常的。只要产生错觉的条件具备，任何人都可能会产生同样的错觉，但是有些常识性的错觉则是可以避免的。 错觉有不同种类，根据主客观条件的变化可以将错觉分为：（1）视错觉：在某些视觉因素的干扰下而产生的错觉。包括关于线条的长度和方向的错觉、图形的大小和形状的错觉等。（2）形重错觉：由于视觉而对重量感发生错觉。如用手比较一公斤铁与一公斤棉花，总会觉得一公斤铁重些。（3）时间错觉：在某种情况下，同样长短的时间，会发生不同的估计错觉，觉得有快有慢。（4）运动错觉：对主体或客体在运动觉方面的错觉。如黑夜中，人走路总觉得是月亮跟人走。（5）对比错觉：同一物体在不同背景上，会产生不同的错觉。如跳高时同样的高度的横杆，室内比赛会觉得比室外比赛高度要高。 5、一种虚幻的感知觉-----幻觉 幻觉是在没有外界刺激作用于感觉器官时产生的一种虚幻的知觉。“无中生有”就是一种幻觉，毫无可资历利用的价值。一般说来这是一种不正常的心理现象，应警惕其产生的原因，特别是精神卫生方面的原因，加以防治。