古为百越之地。[2]
秦始皇南取百越，置南海郡、桂林、象郡3郡，县地属桂林郡。[3] 秦末，为南越王赵佗所据，封其宗人赵光为苍梧王。
汉元鼎六年（前111年），汉武帝统一南越，置苍梧郡、广信县，县治广信城（今梧州市城区，一说为今肇庆市封开县[24] ）。元封五年（前106年），置猛陵县，县治猛陵（今岭脚镇福传村孟陵组）。
三国、晋，由广信县分置新宁县（后改宁新县）、农城县（后改遂城县）。
南北朝，今县境内有广信县、猛陵县、遂城县、宁新县，同隶苍梧郡。
隋开皇三年（583年），广信县更名苍梧县，撤宁新县并入苍梧县。开皇十九年（599年），遂城县改名戎城县。大业三年（607年），撤猛陵县并入始安郡豪静县。[2] 今县境有苍梧县、戎城县，同隶苍梧郡。[3]
唐武德四年（621年），复置猛陵县，更名孟陵县。孟陵、戎城县隶藤州。[2] 贞观八年（634），孟陵县改隶梧州。永徽中，戎城县隶梧州。天宝元年（742），戎城、孟陵县改隶苍梧郡。光化四年（901），戎城、孟陵两县改隶桂州。
五代，唐末马殷据潭州称楚。后梁开平二年（908），马殷据定梧州，苍梧县属楚.。南汉乾祐三年（950），苍梧县属南汉。戎城、孟陵两县仍隶桂州，苍梧县仍隶梧州。[3]
宋开宝四年（971年），撤孟陵、戎城两县并入苍梧县。六年，复设戎城县。熙宁四年（1071年），撤戎城县并入苍梧县，戎城改名戎圩镇，[2] 苍梧县隶梧州。[3]
元，废州郡设路，苍梧县隶梧州路。
明，改路为府，苍梧隶梧州府。
清咸丰五年（1855年），陈开、李文茂率义军攻占梧州，改苍梧县为秀平县，义军败退后复称苍梧县。
民国元年（1912年），苍梧县并入梧州府。民国2年（1913年），废府复道，苍梧县隶苍梧道。[2] 民国3年，改属郁江道。[3] 民国10年（1921年）10月，梧州设市政厅，与苍梧县分治。[2] 、城内设梧州市政厅，城外各乡镇仍属苍梧县辖。16年，广西废道设行政督察区，苍梧县隶梧州区。19年，全省设12个民团区，苍梧县隶苍梧民团区。民国21年（1932年）4月，苍梧、郁林两个民团区合并置梧州民团区，苍梧县隶梧州民团区。7月，撤销梧州市划归苍梧县管辖。23年，以原8个民团区辖域划为8个行政监督区，苍梧县隶梧州行政监督区。29年，行政监督区改称行政督察区，苍梧县隶梧州行政督察区。民国38年10月，隶第三区，区治苍梧县。