新石器时期，人类已在安丘这一带栖息、劳动。[2]
夏商两朝为斟寻国地。
西周属淳于国。春秋时境内分属杞、莒、纪三国。战国时大部分属齐。少部分属鲁国。
汉高祖八年（前199年），封将军张说为安丘懿侯（侯国），治所在牟山北，汶河南岸，自此始有安丘之名。景帝中元二年（前148年），置安丘县，属北海郡，治所在今城南高地上，境内为安丘、淳于、昌安、吾城、朱虚、姑幕、平昌县之地，分属两州（青州、徐州）、三郡国（北海郡、琅琊郡、高密国）。 安丘石坊
唐武德五年（622年）改高密郡为密州，于渠丘亭附近再设安丘县，属密州。
唐肃宗乾元二年（759年），安丘县移置昌安县，改称辅唐县。至此，安丘境东合昌安、淳于，南兼姑幕、平昌，西并郚城，基本形成现之境况。
五代时期，境属高密郡。开平二年（908年）复名安丘县，同光元年（923年）又改为辅唐县，天福七年（942年）改名胶西县。
北宋开宝四年（971年），裁撤胶西县复置安丘县，隶属京东东路密州。后属金朝，境属山东东路益都府密州。
元代，境属中书省山东东西道益都路密州。
明代洪武二年（1369年），省密州，置青州府，境属山东布政使司青州府。
清代，境属山东青州府。
民国时期，安丘市境辖淮安县、丘南县、新安丘县，先后属鲁中行政区第四专区、昌潍专区。
1949年6月，新安丘县改作安丘县。
1950年6月，淮安县改作潍安县。
1952年6月，潍安县并入安丘县。
1953年8月，丘南县并入安丘县。先后属昌潍专区、昌潍地区、潍坊地区、潍坊市。
1994年1月，安丘撤县设市，为县级市，直属山东省，潍坊市代管。[23]
2009年9月28日，安丘市属山东省省辖直管县。[2] 安丘市区
行政区划明万历年间始有记载。当时，全县划为5坊厢6乡，174社。