1957年10月4日，世界上第一个航天器是苏联发射的“人造地球卫星1号”，第一个载人航天器是苏联航天员Ю.А.加加林乘坐的东方号飞船，第一个把人送到月球上的航天器是美国“阿波罗11号”飞船，第一个兼有运载火箭、航天器和飞机特征的飞行器是美国“哥伦比亚号”航天飞机。航天器为了完成航天任务，必须与航天运载器、航天器发射场和回收设施、航天测控和数据采集网与用户台站（网）等互相配合，协调工作，共同组成航天系统。航天器是执行航天任务的主体，是航天系统的主要组成部分。
1970年4月24日，中国首枚运载火箭长征一号搭载着中国首颗人造地球卫星东方红一号成功发射，中国航天史迎来又一个里程碑，而这也是中国航天日的由来。[3]
1972年3月，美国发射的“先驱者10号”探测器，在1986年10月越过冥王星的平均轨道，成为第一个飞出太阳系的航天器。
2020年9月4日，中国在酒泉卫星发射中心，利用长征二号F运载火箭，成功发射一型可重复使用的试验航天器[1] 。9月6日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射的可重复使用航天器，在轨飞行2天后，成功返回预定着陆场[2] 。
2021年11月18日，英国《自然》杂志发表的一项工程学研究指出，在电推进系统中使用碘而不是更贵也更难储存的氙气，或能提升航天器的性能。碘动力航天器首次完成在轨测试，加快航天业对替代推进剂的接纳。
当地时间2024年2月9日10时03分，俄空天军在位于俄西北部阿尔汉格尔斯克州的普列谢茨克发射场发射了一枚“联盟-2.1v”轻型运载火箭，将俄国防部航天器送入太空。[6]
当地时间2024年9月17日，俄罗斯国防部表示，俄空天部队当天上午10时在阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克航天发射场成功发射一枚“安加拉-1.2”运载火箭，火箭上载有多颗供俄国防部使用的航天器。[7]
当地时间2024年10月6日，美国联邦航空管理局表示，太空探索技术公司（SpaceX）“猎鹰9”型主力运载火箭可以复飞，执行计划于周一从佛罗里达州发射欧洲航天局“赫拉”（Hera）航天器的任务。[8]
当地时间2024年12月4日20时59分，俄空天部队在阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克航天发射场成功发射了一枚“联盟-2.1b”运载火箭，火箭搭载了一个供俄国防部使用的航天器。[9]
当地时间2025年2月5日，俄罗斯国防部通报称，俄空天部队在阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克航天发射场成功发射了一枚“联盟-2.1b”中型运载火箭，火箭搭载了一个供俄国防部使用的航天器。[10]